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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利基于真实眼球环境的仿生眼球结构及其测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115500785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051278.2，技术领域涉及：A61B3/16；该发明授权基于真实眼球环境的仿生眼球结构及其测试系统是由刘逸平;吕苏磊;汤立群;刘泽佳;蒋震宇;周立成;杨宝设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于真实眼球环境的仿生眼球结构及其测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于真实眼球环境的仿生眼球结构及其测试系统，该结构包括仿生眼眶、液体导管、液压螺旋传动电机、泪液控制阀门、仿生眼睑、旋转电机、人工眼球、人工角膜、仿睫状体、人工晶状体、仿视网膜和驱动电机，最大限度模拟真实人眼的作用环境，不仅可以满足医学眼科相关仪器设备的产品检测，还可以广泛用于医学眼科的检查测试诊断等，其中采用弹簧与阻尼元件作为人工眼球与仿生眼眶的连接，实现真实眼球下的机械运动，并通过仿生眼睑的周期性机械摩擦及人工泪液的补充模拟真实眼球的工作环境；该系统包括光‑力一体化测量模块和数据采集处理模块，实时获取光学力学上反馈，确保获得的测试数据准确，减少用于人眼的相关产品的研究成本等。

本发明授权基于真实眼球环境的仿生眼球结构及其测试系统在权利要求书中公布了：1.基于真实眼球环境的仿生眼球结构，其特征在于：包括仿生眼眶、液体导管、液压螺旋传动电机、泪液控制阀门、仿生眼睑、旋转电机、人工眼球、人工角膜、仿睫状体、人工晶状体、仿视网膜和驱动电机；使用金属制成的带有开口的球壳作为仿生眼眶，所述仿生眼眶的内表面均匀分布着弹簧与阻尼元件连接人工眼球，起到模拟真实人眼的眼动效果，使人工眼球能够实现真实眼球会产生的机械运动，所述仿生眼眶的开口处内置一个凹槽，所述凹槽内布置有带滑轮的轨道，并在其中放置一个能沿轨道滑动的外壳作为仿生眼睑，所述仿生眼睑由旋转电机驱动沿着球壳轴线周期循环运动，所述仿生眼眶的上方开孔用于供液体导管穿过，所述液体导管穿过仿生眼眶分别连接着仿生眼睑和人工眼球，并外接有一个液压螺旋传动电机，所述液压螺旋传动电机用于控制人工眼球内部的液压，以实现真实眼球中眼内压改变的模拟，且在导向仿生眼睑的液体导管上安置有一个泪液控制阀门，用于控制流向仿生眼睑的流量达到控制角膜表面湿润程度的目的，所述人工角膜与人工眼球以嵌合的方式进行安置，按照真实眼球中睫状体的位置在人工眼球内安装仿睫状体，所述仿睫状体设置接口与人工晶状体的襻连接，在仿睫状体内设带滑轮的通道，所述通道内设置牵引线绕过滑轮连接人工晶状体与外置的驱动电机，通过驱动电机拉动人工晶状体能够实现人为控制的晶状体变形，达到变焦的功能，所述仿视网膜安置在人工眼球的后端，用于接受经人工角膜、人工晶状体折射后的图像；所述仿视网膜是由感光元件集成的平面状光学接收器；所述人工眼球是一个中空的球壳形状，前半球以硅胶构成，方便内置仿睫状体，前端与水凝胶制成的人工角膜相嵌，防止人工眼球内部充满液体时漏液，后半球以金属制成。

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