恭喜智洋创新科技股份有限公司马平安获国家专利权
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龙图腾网恭喜智洋创新科技股份有限公司申请的专利一种配网线路无人机智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514930B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211009779.4，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种配网线路无人机智能巡检方法是由马平安;王建岭;葛玉鑫;张磊设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配网线路无人机智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力线路智能运维技术领域，具体涉及一种配网线路无人机智能巡检方法，包括以下步骤：无人机加载巡检航线，进行无人机自主巡检。在巡检过程中，将无人机视频流推送到流媒体服务器，加载AI盒子，对视频流进行图像识别，对拍摄目标的位置进行计算，将偏移角度结果反馈到无人机控制端上，控制无人机镜头转动，调整拍摄角度，使拍摄目标居中，进行拍摄。本发明可以使拍摄目标主体在照片的位置更居中，降低拍摄的废片率，提高自主巡检的效率，为后期图片处理提供更可靠的样本，提高图片的使用价值。
本发明授权一种配网线路无人机智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种配网线路无人机智能巡检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、无人机按照巡检航线进行自主巡检：所述无人机到达目标航点时，所述无人机控制端将对应目标航点ID发送至AI盒子，所述AI盒子根据目标航点ID自动加载对应的巡检识别模型；S2、无人机实时采集的视频流利用无人机控制端推送到流媒体服务器；S3、所述流媒体服务器将加载有目标航点ID的视频数据输入AI盒子中，所述巡检识别模型用于对对应的目标航点进行框选形成识别框，并计算识别框中心点到视频中心点的距离，进而求得识别框中心与视频中心点的偏移角度；S4、AI盒子将求得的偏移角度按照目标航点ID返回至无人机控制端以进一步控制无人机镜头对pitch和yaw的调整；所述AI盒子还按照目标航点ID将识别结果发送至所述无人机控制端。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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