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龙图腾网恭喜紫金山实验室申请的专利一种车辆的时间同步方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115361082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210982618.7，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种车辆的时间同步方法、装置及介质是由李玉峰;沈毅;王鹏;孔繁亮;张瑰琦;刘俊雲;卜士洋;张浪设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的时间同步方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的时间同步方法、装置及介质，适用于自动驾驶技术领域。根据精确时间和秒脉冲信号对各执行体内的多个传感器进行时间同步得到多个传感器的采样数据；将采样数据进行分析处理得到各执行体的执行结果；将各执行体的执行结果预测至同一时刻以完成车辆的时间同步。除了完成执行体内部多传感器的时间同步，同时实现了执行体与执行体之间的时间同步，使得从传感器在进行时间同步后，对于传感器后续的采样数据到执行体通过分析处理得到各执行体的执行结果，再到根据执行体的执行结果的软件同步预测至同一时刻，均基于同一个时间基准，提高多执行体之间时间同步的精度，使得自动驾驶冗余多执行体技术的安全性和有效性大大提高。

本发明授权一种车辆的时间同步方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的时间同步方法，其特征在于，包括：获取车载卫星导航的标准时间和秒脉冲信号，并根据所述标准时间和所述秒脉冲信号进行校准得到精确时间；根据所述精确时间和所述秒脉冲信号对各执行体内的多个传感器进行时间同步得到多个所述传感器的采样数据；将所述采样数据进行分析处理得到各所述执行体的执行结果；将各所述执行体的所述执行结果预测至同一时刻以完成所述车辆的时间同步；对应地，所述将所述采样数据进行分析处理得到各所述执行体的执行结果，包括：接收当前执行体中多个所述传感器对应的各所述采样数据；通过融合算法将各所述采样数据进行融合处理得到初始执行结果；根据各所述采样数据对应的数据采样时间确定所述初始执行结果的时间戳；将所述时间戳添加至所述初始执行结果以得到所述当前执行体的执行结果。

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