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龙图腾网恭喜恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司申请的专利拾取装置和晶片拾取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975750.5，技术领域涉及：B65G49/07；该发明授权拾取装置和晶片拾取机构是由吴超;赵喜成;高超设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本拾取装置和晶片拾取机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种拾取装置和晶片拾取机构，拾取装置包括：支架，驱动部件，第一磁性部件以及吸附旋柱，支架包括第一安装部和第二安装部；驱动部件设置于第一安装部；驱动部件与第一磁性部件传动连接；吸附旋柱设置于第二安装部；吸附旋柱包括吸嘴杆和固定于吸嘴杆上的第二磁性部件，第二磁性部件位于第一磁性部件一侧，并与第一磁性部件间隔设置，第一磁性部件通过非接触力磁耦合效应带动第二磁性部件绕自身中心轴旋转。本发明实施例的拾取装置通过第一磁性部件和第二磁性部件的磁力耦合作用实现非接触式传动，从而使磁吸旋柱旋转并实现非接触式角度控制，消除了摩擦力带来的力控精度误差。

本发明授权拾取装置和晶片拾取机构在权利要求书中公布了：1.一种拾取装置，其特征在于，包括：支架（10），所述支架（10）包括第一安装部（11）和第二安装部（12）；驱动部件（20），所述驱动部件（20）设置于所述第一安装部（11）；第一磁性部件（30），所述驱动部件（20）与所述第一磁性部件（30）传动连接，以驱动所述第一磁性部件（30）旋转；以及吸附旋柱（40），所述吸附旋柱（40）设置于所述第二安装部（12），并能够相对所述支架（10）绕自身中心轴旋转；所述吸附旋柱（40）包括吸嘴杆（41）和固定于所述吸嘴杆（41）上的第二磁性部件（42），所述吸嘴杆（41）用于拾取工件，所述第二磁性部件（42）位于所述第一磁性部件（30）一侧，并与所述第一磁性部件（30）间隔设置，所述第一磁性部件（30）通过非接触力磁耦合效应带动所述第二磁性部件（42）绕自身中心轴旋转；所述第二磁性部件（42）的具有中心配合孔（421），所述吸嘴杆（41）穿设于所述中心配合孔（421），并与所述中心配合孔（421）过盈配合；所述吸嘴杆（41）包括杆本体（411）和固定于所述杆本体（411）上的限位环（412），所述限位环（412）与所述杆本体（411）同轴设置，所述第二磁性部件（42）位于所述限位环（412）上侧；所述第二安装部（12）为旋转轴孔，所述吸嘴杆（41）穿设于所述旋转轴孔；所述旋转轴孔的上侧开设有真空吸附槽（121），所述限位环（412）覆盖与所述真空吸附槽（121）的槽口位置，所述真空吸附槽（121）的底壁和或侧壁具有用于连通抽真空设备的抽吸孔。

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