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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆系统及具有其的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210954981.8，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权车辆系统及具有其的车辆是由高仕宁;马菲菲;陈兴;李超;刘晔;柳菁;王长乐设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆系统及具有其的车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆系统及具有其的车辆。包括信息采集系统用于采集车辆的车身信息和车辆的环境信息；特定功能控制系统基于车身信息和环境信息对信息采集系统的子系统进行控制；内部功能控制系统通过特定功能控制系统获取车身信息和环境信息；整车控制系统用于向内部功能控制系统和特定功能控制系统中的至少一个获取目标信息，其中，目标信息包括如下至少之一：车身信息、环境信息和融合信息，目标策略包括控制车辆执行L3级以上自动驾驶策略和执行L2级以下自动驾驶策略。本发明解决了当需要对该车辆进行增加和减少功能时，只需要对相应部分进行更改即可，无需对车辆整个架构进行更改，这样能够有效地降低车辆制造成本。

本发明授权车辆系统及具有其的车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆系统，其特征在于，包括：信息采集系统，所述信息采集系统用于采集车辆的车身信息和所述车辆的环境信息；特定功能控制系统，所述特定功能控制系统基于所述车身信息和所述环境信息对所述信息采集系统的子系统进行控制；内部功能控制系统，所述内部功能控制系统通过所述特定功能控制系统获取所述车身信息和所述环境信息，所述内部功能控制系统的至少一个子系统对所述车身信息和所述环境信息的原始信息进行融合处理获得融合信息；整车控制系统，所述整车控制系统用于向所述内部功能控制系统和所述特定功能控制系统中的至少一个获取目标信息，所述整车控制系统基于所述目标信息控制所述车辆执行目标策略，其中，所述目标信息包括如下至少之一：所述车身信息、所述环境信息和所述融合信息，所述目标策略包括控制所述车辆执行L3级以上自动驾驶策略和执行L2级以下自动驾驶策略、所述整车控制系统和所述内部功能控制系统不可直接调用所述信息采集系统的数据信息，且所述信息采集系统不可调用所述特定功能控制系统的所述数据信息；所述内部功能控制系统的所述数据信息和所述整车控制系统的所述数据信息，所述特定功能控制系统不可调用所述内部功能控制系统的所述数据信息和所述整车控制系统的所述数据信息，所述内部功能控制系统不可调用所述整车控制系统的所述数据信息。

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