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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于模型演进的环境感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115473771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210958277.X，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种基于模型演进的环境感知方法是由张朝阳;章一晗;童欣设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型演进的环境感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模型演进的环境感知方法，利用现有通信系统中周期性进行信道估计任务得到信道响应数据来对环境进行感知，首先，将电磁波与环境目标的交互机制分为反射与透射，随后构建了信道响应与环境目标的数学模型，并将环境感知问题建模为压缩感知优化问题，最后为了解决该压缩感知问题，设计了从基本模型出发，并通过对目标的求解完成模型的迭代与演进，最终实现了对于环境的感知。相比现有的环境感知重构方法，本发明所考虑的模型更加贴近真实电磁波传播特性，且对环境先验信息要求极少，并且显著的提升了环境感知的精度，为在移动通信系统中实现环境感知提供了一种有效的方法。

本发明授权一种基于模型演进的环境感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型演进的环境感知方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，使用基站周期性地接收一定空间内的所有活跃用户发送的导频序列信号并将导频序列信号进行信道估计，得到信道响应数据；S2，使用电磁波传播机制，基于位置关系的遮挡效应计算方法，建立遮挡效应下的反射与透射信道模型；步骤S2具体为：S21，使用电磁波传播机制，在第mr个载波频段，从第mu个用户，经过第n个散射体，到达基站的第mk根天线的理想非视距信道响应表达为： 其中，e是自然常数，j是虚数单位，是信道的幅值，是信道的相位； 其中，是第mr个载波的波长，是第mu个用户到第n个散射体的距离，是基站的第mk根天线到第n个散射体的距离，σ是散射体的雷达反射截面积；S22，对高频电磁波的近似直线传播特性采用遮挡效应进行建模；设点OA,OC是一般点，而点OB代表障碍物，则判断点OB是否对点OA和OC之间的直射路径产生了遮挡的主要判断依据为以下两点：点OB到点OA,OC连线的距离d小于一定的阈值γ，即： 点OB处于点OA,OC之间，即： 当以上两个条件都满足时，则从OA视角出发，OB被OC所遮挡，对所有目标应用该计算方法，则得到遮挡指示矩阵B： 其中，x是目标的反射系数，是所有用户和基站的位置的集合，g是上述的计算方法函数；S23，基于步骤S21的理想非视距信道和步骤S22的基于位置关系的遮挡效应计算方法，考虑环境目标的反射系数x，则遮挡效应下的反射信道模型表达为： 其中，是反射信道的遮挡指示矩阵，xn是第n个散射体的反射系数；考虑环境目标的透射系数y，则遮挡效应下的透射信道模型表达为： 其中，是透射信道的遮挡指示矩阵，yn是第n个散射体的透射系数；S3，将环境空间进行离散化处理，并结合步骤S2中得到的反射与透射信道模型，构建了信道响应与环境目标的数学模型，通过信道响应与环境目标的数学模型将环境感知问题转化为广义的压缩感知优化问题；S4，使用步骤S1中得到的信道响应数据，基于步骤S3中得到的信道响应与环境目标的数学模型，进行模型演进，并利用演进后的模型和步骤S1中得到的信道响应数据求解广义的压缩感知优化问题，完成对环境目标的感知。

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