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龙图腾网恭喜东方电气集团东方锅炉股份有限公司申请的专利用于相控阵探头运动路线控制的装置及管板堆焊层相控阵超声检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210897971.5，技术领域涉及：G01N29/265；该发明授权用于相控阵探头运动路线控制的装置及管板堆焊层相控阵超声检测方法是由石爱玲;陈太军;谭云华;王玉雄;张友文;马桂振;谢进设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于相控阵探头运动路线控制的装置及管板堆焊层相控阵超声检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于相控阵探头运动路线控制的装置及管板堆焊层相控阵超声检测方法，所述装置包括设有第一直行轨道的主动梁，主动梁上连接有驱动轮、第一支撑轮，从动梁和探头安装座均在第一直行轨道上可滑动固定，从动梁上滑动连接一对从动轮和一对第二支撑轮，两个从动轮间距及两第二支撑轮的间距均可调，驱动轮和从动轮的转动中心线相互平行且均垂直于支撑轮的转动中心线，各个支撑轮采用万向轮，其底部均位于同一平行于第一直行轨道的支撑平面；一个从动轮上安装有角位移传感器，主动梁上安装有用于探头径向定位的直线位移传感器。所述检测方法采用前述装置，可实现管板堆焊层相控阵检测的自动扫查，降低劳动强度，提高检测效率和稳定性。

本发明授权用于相控阵探头运动路线控制的装置及管板堆焊层相控阵超声检测方法在权利要求书中公布了：1.用于相控阵探头运动路线控制的装置，包括设置有第一直行轨道（11）的主动梁（1），和垂直连接于第一直行轨道（11）上的从动梁（2），从动梁（2）在主动梁（1）上的位置可滑动固定，从动梁（2）上设置有第二直行轨道（12），第二直行轨道（12）垂直于第一直行轨道（11），第一直行轨道所在平面和第二直行轨道所在平面相互平行，其特征是：主动梁（1）上连接有位置固定的驱动轮（4），邻近驱动轮（4）设置有第一支撑轮（14），第二直行轨道（12）上滑动连接有一对从动轮（5），两个从动轮（5）相对于第一直行轨道（11）对称设置且两个从动轮（5）与第一直行轨道（11）之间的距离可调，驱动轮（4）和从动轮（5）的转动中心线相互平行且均垂直于所述第一直行轨道所在平面，第二直行轨道（12）上还布置有一对位置可调节的第二支撑轮（15），第二支撑轮（15）位于从动轮（5）的内侧，各个支撑轮（14、15）的底部位于同一支撑平面，该支撑平面平行于第一直行轨道所在平面，各个支撑轮（14、15）采用万向轮；在第一直行轨道（11）上连接有可沿第一直行轨道（11）往复运动的探头安装座（8）；在其中一个从动轮（5）上安装有用于探头周向定位的角位移传感器（9），在主动梁（1）上安装有用于探头径向定位的直线位移传感器（10）。

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