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龙图腾网恭喜安徽师范大学申请的专利一种基于前瞻可信区域的地图匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210879032.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种基于前瞻可信区域的地图匹配方法是由汪小寒;罗永龙;王静;王配;郑孝遥;王思远;陈波均设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于前瞻可信区域的地图匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于前瞻可信区域的地图匹配方法，包括如下步骤：S1、基于平均方向和道路宽度来提取轨迹T中的特征轨迹点，形成压缩轨迹T′；S2、确定压缩轨迹T′中各轨迹点的区域圆及其在区域圆内的可信区域，可信区域内的路段即为对应轨迹点的候选路段；S3、对每个轨迹点的候选路段进行空间分析、时间分析及方向分析，来获取轨迹T的最佳匹配路径。检测轨迹的行驶状态，对缺失的轨迹进行增量修补。利用轨迹点的平均方向和道路宽度对轨迹数据进行压缩，提取轨迹结构。在匹配阶段，对轨迹点匹配的候选进行分区，获取轨迹点的候选可信区域，以减少候选估计。最后，通过估计可信区域内的候选，以获得最优候选。

本发明授权一种基于前瞻可信区域的地图匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于前瞻可信区域的地图匹配方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：S1、基于平均方向和道路宽度来提取轨迹T中的特征轨迹点，形成压缩轨迹T′；S2、确定压缩轨迹T′中各轨迹点的区域圆及其在区域圆内的可信区域，可信区域内的路段即为对应轨迹点的候选路段；S3、对每个轨迹点的候选路段进行空间分析、时间分析及方向分析，来获取轨迹T的最佳匹配路径；特征轨迹点的提取方法具体如下：S11、将轨迹T中第一个迹点作为初始的特征轨迹点；S12、依次计算在后每个轨迹点pf的平均转角及轨迹点pf到直线行驶线的距离lf；S13、若轨迹点的平均转角大于角度阈值θ，或者是距离lf大于宽度阈值w2，则认定轨迹点pf为特征轨迹点；轨迹点pf的平均转角的计算公式具体如下： 其中，HDf表示轨迹点pf的行驶方向的方向角，HDi示轨迹点pi的行驶方向，a表示轨迹点的数量；轨迹点pf的区域圆半径确定方法具体如下： 其中，di,f表示轨迹点pf与轨迹点pi间的距离，tf、ti分别表示轨迹点pf、轨迹点pi的时间戳，ws表示窗口的大小，Δt表示轨迹点的时间戳与轨迹点pf-1的时间戳的差值。

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