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龙图腾网恭喜泰安航天特种车有限公司申请的专利一种用于车辆快速对接的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210793922.7，技术领域涉及：B60D1/36；该发明授权一种用于车辆快速对接的控制方法及系统是由禹东方;张平;杨少东;张杰;屠振池;吕帅;姜艳玲;张庆玲;窦娟;刘凤华;邱栋;肖静;周玉林;吴涛;张东梅;彭秉洲设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车辆快速对接的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于汽车或精准对接技术领域，提供了一种用于车辆快速对接的控制方法及系统，包括：获取第一车辆上发射的激光束，通过激光束确定车位标记框；控制第二车辆进入车位标记框内，并判断第二车辆与第一车辆间的距离；当第二车辆与第一车辆间的距离到达第一预设值时，获取第一车辆上发射的红外线束，并判断红外线束是否照射在预设位置；否则，继续控制第二车辆在车位标记框向第一车辆靠近；如果红外线束照射在预设位置，且第二车辆与第一车辆间的距离到达第二预设值时，第二车辆停止移动，控制第一车辆和第二车辆进行对接；本发明可以实现准确测量车辆间的距离和位置状态，辅助车辆完成自动精准对接，无需反复调整，无需地面人员指挥。

本发明授权一种用于车辆快速对接的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆快速对接的控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆上发射的激光束，通过所述激光束确定车位标记框；所述激光束由安装在所述第一车辆上的激光标尺发射得到；所述激光束至少包括两条相互平行的激光线束，两个相邻的激光线束构成车位标记框；控制第二车辆进入所述车位标记框内，并判断所述第二车辆与所述第一车辆间的距离；所述第二车辆在进入标记框后，第二车辆使用辅助驾驶系统的倒车影像及激光测距雷达，逐渐倒车靠近所述第一车辆；在倒车对接过程中，第二车辆首先通过辅助驾驶系统切换显控终端画面至后视画面，系统自动开启激光雷达，在显控终端上显示车速和车距，在超过设定范围时，系统会报警；当所述第二车辆与所述第一车辆间的距离到达第一预设值时，获取第一车辆上发射的红外线束，并判断所述红外线束是否照射在预设位置；否则，继续控制所述第二车辆在所述车位标记框向所述第一车辆靠近；所述红外线束包括多个线束，多个线束照射在接收矩阵区域；当距离对接处达到第一预设值时，第二车辆将显控终端画面切换到红外接收矩阵画面，或者让矩阵画面悬浮在后视影像画面上；接收矩阵区域内没有接收到红外信号的区域显示第一颜色，接收到红外信号的区域显示第二颜色；当接收矩阵区域中间位置显示第二颜色时，判断为所述红外线束照射在预设位置，所述第二车辆对正；如果所述红外线束照射在预设位置，且所述第二车辆与所述第一车辆间的距离到达第二预设值时，所述第二车辆停止移动，控制所述第一车辆和所述第二车辆进行对接；所述第二车辆停止移动后，获取包括所述第一车辆预设参考点的图像，通过参考点判断所述第二车辆与所述第一车辆之间的高度差，通过调整调平系统，调节高度差，完成对接。

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