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龙图腾网恭喜卡路卡里(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种免清洗的全自动食品制作设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115043033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210711180.9，技术领域涉及：B65B43/42；该发明授权一种免清洗的全自动食品制作设备及其使用方法是由杨万里设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种免清洗的全自动食品制作设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种免清洗的全自动食品制作设备及其使用方法，涉及自动食品制作设备技术领域，本发明无需人工干预，顾客可通过触控屏进行自由定制，经由主控制器控制机器全自动制作食物，创造性地解决了能适用于各类不规则形状固体颗粒食物和柔软水果的连续精确且微量下料问题；浓浆颗粒或者糊状食材取用装置以及液体食材取用装置中的储料仓和下料机构合为一体；固体食材取用装置为弹仓式装卸，机器免清洗，能实现精确取料，且料仓的结构紧凑，可实现快速拆装，便于设备运营维护。

本发明授权一种免清洗的全自动食品制作设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，包括如下内容：浓浆颗粒食材取用装置2、自动接料装置7、触控屏5、主控制器，所述浓浆颗粒食材取用装置2包括有推动装置201、挤压板202、装料盒203、挤压仓204，所述挤压仓204内安设有若干装料盒203，所述挤压仓204的侧壁设有下料口205，所述装料盒203侧壁设有开口，所述推动装置201的输出端连接有所述挤压板202，所述挤压板202与所述装料盒203的开口适配；所述自动接料装置7用于接取浓浆颗粒食材取用装置2下放的食材，所述触控屏5用于操作人员与设备进行人机交互，所述主控制器用于接收检测信号并发送控制信号；还包括固体食材取用装置3、液体食材取用装置1，所述固体食材取用装置3包括料筒301、固定支架303、柔性叶轮3012、叶轮驱动机构3036，所述料筒301可拆卸地安设于所述固定支架303上，所述柔性叶轮3012安设于所述料筒301内部，所述叶轮驱动机构3036固定在所述固定支架303上，所述叶轮驱动机构3036用于为所述柔性叶轮3012提供动能；所述液体食材取用装置1包括置物架102、蠕动泵101，所述蠕动泵101安设在所述置物架102上；所述固定支架303包括矩形框3034、限位架，所述叶轮驱动机构3036安设于所述矩形框3034两侧顶部外壁，所述矩形框3034内水平安设有若干限位架，所述料筒301的一侧外壁还设置有限位块3011，所述料筒301通过所述限位块3011放置在所述限位架上；所述限位架包括限位梁、拉环3032、弹簧销3035，所述限位梁包括横梁3033、竖梁3031，所述横梁3033的一侧与所述竖梁3031的一侧顶部外壁连接，所述拉环3032与所述弹簧销3035通过软钢丝连接，所述拉环3032与弹簧销3035均安设于所述横梁3033上，所述限位块3011与所述横梁3033抵接；所述自动接料装置7包括极坐标式机械臂8、防落料托盘702，所述防落料托盘702安设于所述浓浆颗粒食材取用装置2、固体食材取用装置3、液体食材取用装置1的底部，所述极坐标式机械臂8与所述防落料托盘702滑动连接。

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