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龙图腾网恭喜山东电工电气集团有限公司;山东电工电气集团数字科技有限公司申请的专利一种分段变频镀锌行车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210632130.1，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种分段变频镀锌行车控制方法是由姜腾光;王新刚;傅春明;孙大海;陈朋;刘恒志;张绳昭;胡光平设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分段变频镀锌行车控制方法在说明书摘要公布了：本发明所述一种分段变频镀锌行车控制方法，解决了行车无触点软启动、软停止的控制、行车可以实现自我判位、定位，该方法在兼顾平稳的情况下最大的提高行车的运行效率。该方法采用多段式变频调速来控制行车，建立行车数学模型通过模糊控制方法确定镀锌流程控制方式，计算速度切换点，相对于其他变频控制行车的方法，行车运行能够消除摆动、更加平稳、效率更高。采用面向对象的方式，镀锌工艺之间的多个位置点针对铁塔的不同部件、现场环境进行优化，即不同镀锌物料的位置点是不同的，将位置点分别与部件进行绑定。采用图像处理、限位开关等方式实现行车误差自我纠正功能。

本发明授权一种分段变频镀锌行车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分段变频镀锌行车控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S01、在行车上安装编码器、接近开关、限位开关，编码器安装在行车两侧，用来统计行车运行过程中的高速脉冲个数，实现行车的自我定位，接近开关安装在镀锌工艺的各个工艺节点，用来检测和传递位置信号；限位开关安装在行车吊钩葫芦和行车水平行程的两端，当编码器失灵或者其他原因导致吊钩位置错误或者行车不能停止时，限位开关起到保护的作用，同时向行车发送信号，行车停止并触发声光报警；编码器、接近开关、限位开关均与PLC控制器相连，PLC控制器连接变频器，变频器根据不同控制信号调整输出不同电源频率，控制行车电机输出不同转速；S02、通过手持设备控制行车空载至原点位置，由于镀锌工艺的各个工艺节点位置是固定的，行车依次经过上述位置所在接近开关时，获取并记录位置信息；S03、保证行车在运行过程中兼顾平稳和效率，行车设定快速、中速和慢速三种运行速度，分别对应三种频率，获取三种频率的速度；S04、建立行车的吊摆的运动数学模型，采用建立模糊控制规则分析，确定行车的吊摆在镀锌流程中的速度控制方式，即确定三种运行速度的加减速点；S05、采取面向对象的方式，针对铁塔不同部件具有不同高度的情况，对数学模型分析计算速度加减速点的位置，控制行车运动，判断吊钩是否满足稳定要求，引入时间补偿量δ，根据吊钩摆动情况调整修正时间补偿量δ，根据时间补偿量δ延长或缩短行车在每阶段运动时间，以达到消摆的目的，确定位置后将虚拟点与物料绑定，并记录虚拟点；S06、行车吊钩在酸洗池、锌池、冷却池中采取两段式速度切换，在保证工艺的前提下，速度加减速点尽量靠近池面，PLC控制葫芦速度切换；S07、所有点位确认完成后，控制行车回归原点，等待开始镀锌操作。

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