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龙图腾网恭喜西安理工大学申请的专利一种煤矸石识别方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210608932.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种煤矸石识别方法、装置、设备及可读存储介质是由李鹤群;王琼;刘健宁;焦明星;刘芸设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矸石识别方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矸石识别方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取待识别煤与煤矸石混合物的激光散斑图像；将所述煤与煤矸石混合物的激光散斑图像输入预先构建的煤矸石识别模型中，所述煤矸石识别模型输出识别得到的煤矸石信息。本发明提高了自然图像识别法中由于光照条件变化对人工设计特征识别的可靠性。

本发明授权一种煤矸石识别方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种煤矸石识别方法，其特征在于，包括：获取待识别煤与煤矸石混合物的激光散斑图像；将所述煤与煤矸石混合物的激光散斑图像输入预先构建的煤矸石识别模型中，所述煤矸石识别模型输出识别得到的煤矸石信息；所述煤矸石识别模型的构建方法包括：获取煤矸石训练数据集，所述煤矸石训练数据集包括若干组煤矸石训练数据，每组所述煤矸石训练数据均包括：煤矸石激光散斑图像以及煤矸石激光散斑图像对应的灰度特征和纹理特征；利用所述煤矸石训练数据集训练SVM模型，得到所述煤矸石识别模型；所述获取煤矸石训练数据集，包括：获取若干煤与煤矸石混合物的激光散斑图像；对每个煤与煤矸石混合物的激光散斑图像进行滤波处理；对滤波处理后的每个煤与煤矸石混合物的激光散斑图像进行图像增强处理；对图像增强处理后的每个煤与煤矸石混合物的激光散斑图像进行图像分割，得到若干煤矸石激光散斑图像；对每个煤矸石激光散斑图像进行尺寸归一化；提取尺寸归一化后的每个煤矸石激光散斑图像的灰度特征和纹理特征，得到所述煤矸石训练数据集；所述灰度特征包括灰度均值和灰度方差，具体如下： 式中，为灰度均值；为灰度方差；为每个灰度级的概率；为煤矸石激光散斑图像中的一个灰度级；为灰度级为的像素数量；为煤矸石激光散斑图像中的像素总数；所述纹理特征包括角二阶矩、熵、对比度和逆方差，具体如下： 式中为角二阶矩；为熵；为对比度；为逆方差；为煤矸石激光散斑图像中像素点的所有方向，相邻间隔为的像素对中一个灰度值取，另一个灰度值取的相邻像素对出现的频度，和表示灰度值，为相邻间隔。

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