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龙图腾网恭喜西南大学申请的专利多天线无人机视频传输系统QoE最大化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114980205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563216.3，技术领域涉及：H04W28/06；该发明授权多天线无人机视频传输系统QoE最大化方法和装置是由廖婧睿;詹成;龚珏;谢棠棠设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多天线无人机视频传输系统QoE最大化方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多天线无人机视频传输系统QoE最大化方法和装置，通过构建多天线无人机视频流传输架构，并运用基于ZF的波束成形以消除多个地面用户间的干扰，同时为多个地面用户同时提供视频服务；通过联合优化无人机轨迹、多天线传输调度和播放速率分配最大化所有地面用户QoE的最小值，基于优化无人机轨迹、多天线传输调度和视频播放速率分配，根据最大化所有用户QoE的最小值模型，确定数学优化模型P1及约束条件。本申请将很难获得全局最优解的数学优化模型转换为带惩罚项的等价形式，采用基于惩罚的块坐标下降法PenaltyBlockCoordinateDescent，P‑BCD的双重循环算法处理转换后的优化模型以获得次优解，只需几次迭代就可以获得次优解，具有良好的收敛性和低复杂性。

本发明授权多天线无人机视频传输系统QoE最大化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多天线无人机视频传输系统QoE最大化方法，其特征在于包括：构建多天线无人机视频流传输架构，并运用基于ZF的波束成形以消除多个地面用户间的干扰，以同时为多个地面用户同时提供视频服务；根据小尺度衰落和大尺度信道功率增益，构建信道模型，采用下界表达式以获得最坏情况下的可达速率；根据视频播放速率和视频抖动，确定用户QoE模型；基于优化无人机轨迹、多天线传输调度和视频播放速率分配，根据最大化所有用户QoE的最小值模型，确定数学优化模型P1及约束条件；将所述数学优化模型转换为带惩罚项的等价形式，采用基于惩罚的块坐标下降法PenaltyBlockCoordinateDescent，P-BCD的双重循环算法处理转换后的优化模型以获得次优解；所有用户QoE的最小值模型具体包括： 其中，n为时隙序列号，N为总时间范围T内时隙的总个数，ρ是平衡视频质量和视频抖动的权重因子，θ和β是取决于具体应用的常量参数，rk[n]表示用户uk在时隙n时的视频播放速率，是与用户uk屏幕尺寸相关的需求播放速率；所述数学优化模型P1为： 及约束条件具体包括： q[1]＝q[N],7其中,q[n]表示在时隙n时无人机的水平位置，ak[n]表示无人机与地面用户间的传输调度，δ为时隙时间长度，为时隙τ时用户uk的可达速率，K为与同一无人机联接的用户总数，Vmax表示无人机的最大水平速度，约束条件11表示无人机周期性地向用户提供服务。

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