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龙图腾网恭喜襄阳达安汽车检测中心有限公司申请的专利激光雷达融合算法检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210513219.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达融合算法检测方法、装置、设备及可读存储介质是由张峻荧;苏芮琦;周正;黄波;童建辉设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达融合算法检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达融合算法检测方法、装置、设备及可读存储介质，激光雷达融合算法检测方法包括：在仿真测试环境中，获取多个激光雷达的探测重叠区域；从所述多个激光雷达的识别物范围中，选取待检测目标物类型；选取所述待检测目标物类型下的目标物作为待检测目标物；在所述探测重叠区域内，对待检测目标物进行遍历检测，输出融合算法对所述待检测目标物识别准确率的统计结果；对所述待检测目标物识别准确率的统计结果进行汇总，输出融合算法识别准确率的汇总报告。通过本发明，针对不同厂家的雷达产品配置待检测目标物类型和目标物，实现高效全面自动化的对融合算法的检测，通过对不同类型的目标物的检测还可以检测融合算法的适应性。

本发明授权激光雷达融合算法检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达融合算法检测方法，其特征在于，所述激光雷达融合算法检测方法包括：在仿真测试环境中，获取多个激光雷达的探测重叠区域；从所述多个激光雷达的识别物范围中，选取待检测目标物类型；选取所述待检测目标物类型下的目标物作为待检测目标物；在所述探测重叠区域内，对待检测目标物进行遍历检测，输出融合算法对所述待检测目标物识别准确率的统计结果；若未检测完所述待检测目标物类型下的全部目标物，则选取所述待检测目标物类型下新的目标物作为待检测目标物，并返回执行所述在所述探测重叠区域内，对待检测目标物进行遍历检测，输出融合算法对所述待检测目标物识别准确率的统计结果的步骤；若未检测完所述多个激光雷达的识别物范围中的全部目标物类型，则从所述多个激光雷达的识别物范围中选取新的目标物类型作为待检测目标物类型，并返回执行所述选取所述待检测目标物类型下的目标物作为待检测目标物的步骤；对所述待检测目标物识别准确率的统计结果进行汇总，输出融合算法识别准确率的汇总报告。

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