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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114825535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210491984.2，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法是由路晓庆;黎博曦;孙世宽设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微电网技术，具体涉及含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法，微电网包括光伏系统和电池储能系统；电池储能系统包括传感器，滑模控制器，DCDC双向整流器和电池。传感器采集本地电流、电压以及电池的SOC信号发送至滑模控制器并向邻接节点发送SOC信息；设置第一阈值和第二阈值，依据电池的SOC、第一阈值和第二阈值的大小关系，将电池分为三个工作模式；滑模控制器根据采集到的本地SOC信息，确定电池的工作模式，同时发送控制信号控制储能系统的输出电压以调节电池的输出功率。该方法能避免运行的微电网中某一节点的电池储能系统面临深度放电和过度充电的风险，适应实时变化的参考输出电压。

本发明授权含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法在权利要求书中公布了：1.含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法，其特征在于：该协同方法基于微电网系统实现，微电网系统包括电池储能系统和光伏系统，电池储能系统包括：传感器、滑模控制器、DCDC双向整流器和电池；光伏系统连接升压整流器控制光伏板的端电压；该协同方法包括以下步骤：步骤1、传感器将所采集到电池储能系统的电压信号、电流信号以及SOC信息发送至滑模控制器；步骤2、滑模控制器根据SOC信息，确定电池储能系统的工作模式，计算DCDC双向整流器输出端参考电压步骤2的实现包括以下步骤：步骤2.1、设置第一阈值SOCt1和第二阈值SOCt2，将电池储能系统分为低电量运行模式、SOC协同运行模式和高电量运行模式；步骤2.2、判断所采集的电池储能系统SOC值是否高于第一阈值SOCt1，若是，则进入步骤2.3；若否，则确定电池储能系统运行至低电量运行模式和SOC协同运行模式状态；步骤2.3、判断所采集到的电池储能系统SOC值是否低于第二阈值SOCt2，若是，则确定电池储能系统运行至SOC协同运行模式；若否，则确定电池储能系统运行至SOC协同运行模式和高电量运行模式状态；步骤2.4、计算DCDC双向整流器输出端参考电压 其中，Vnom表示系统设定值，表示第i个节点的电池输出电流，ri表示第i个节点的初始下垂系数，M表示为微电网具有M个储能系统单元，sign·表示符号函数；令所有电池的SOC边界限制满足0SoCminSoCmax1，则SoCi的分段函数ΔRSoCi表示为： 为低电量运行模式所产生的第一下垂系数，为SOC协同运行模式所产生的第二下垂系数，为高电量运行模式所产生的第三下垂系数；步骤2.5、分别计算第一下垂系数第二下垂系数和第三下垂系数步骤2.5.1、低电量运行模式的第一下垂系数计算公式为： 其中，恒为正数，表示第一下垂系数的增益，SOCi表示第i个节点的SOC值，SOCt1是系统设置第一阈值；步骤2.5.2、SOC协同运行模式的第二下垂系数计算公式为： 其中，表示第i个节点第二下垂系数的增益系数，上标j表示第j个节点，Ni表示与第i个节点具有通讯关系的邻居节点的集合；步骤2.5.3、高电量运行模式的第三下垂系数计算公式为： 其中，表示第三下垂系数的增益，SoCt2为系统第二阈值；步骤3、滑模控制器通过所设置的电流下垂控制计算公式，生成控制信号，控制DCDC双向整流器的输出电压，进而控制电池储能系统的输出功率；步骤3的实现包括：步骤3.1、滑模控制器生成的控制信号为： 其中，Si为第i个节点滑模控制器的滑模面，为DCDC双向整流器输出参考电压，ui为第一开关K1的控制信号，当ui＝1时，第一开关K1导通，第二开关K2截止；当ui＝0时，第一开关K1截止，第二开关K2导通；和为滑模控制器的两个增益；sign·表示符号函数，为电池储能系统整流器的输出电压；步骤3.2、滑模控制器根据DCDC双向整流器输出端参考电压以及DCDC双向整流器的输出电压生成控制信号，控制DCDC双向整流器的输出电压，进而控制电池储能系统的输出功率。

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