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龙图腾网恭喜中国科学院紫金山天文台申请的专利一种望远镜主光路导星装置及导星偏移量的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114860196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210467570.6，技术领域涉及：G06F7/74；该发明授权一种望远镜主光路导星装置及导星偏移量的计算方法是由刘伟;张晓玲;李振强;娄铮;左营喜;杨戟;吴雪峰;郑宪忠设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种望远镜主光路导星装置及导星偏移量的计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种望远镜主光路导星装置，包括望远镜主焦探测器和导星探测器，望远镜主焦探测器位于望远镜焦面上，其中：导星探测器安装在望远镜主焦探测器附近，与主焦探测器在一个焦面，且与望远镜主焦探测器共用同一光路。本发明实现主光路导星，以消除导星探测器和主探测器的位置及角度误差，提高望远镜的导星和跟踪精度。本发明还公开了导星偏移量的算法，导星相机在某一段曝光时间内，将所成图像送给程序处理，程序通过使用图像处理领域的方法，在图像数据中找到星体，并根据星体位置的历史记录得到XY图像中的行与列偏移量，再将此偏移量返回给望远镜的运动机构使其做修正运动，达到补偿的目的，并形成了更加可靠的闭环控制系统。

本发明授权一种望远镜主光路导星装置及导星偏移量的计算方法在权利要求书中公布了：1.导星偏移量的计算方法，其特征是：应用一种望远镜主光路导星装置以实现，所述望远镜主光路导星装置包括望远镜主焦探测器1和导星探测器3，望远镜主焦探测器1位于望远镜焦面上；所述的导星探测器3安装在望远镜主焦探测器1附近，与主焦探测器在一个焦面，且与望远镜主焦探测器1共用同一光路；所述导星偏移量的计算方法包括以下步骤：步骤一、望远镜工作时，导星探测器3持续从望远镜光路获取图像数据；步骤二、在第一帧图像数据中选择预定数量最亮星体作为导星，确定导星的坐标、亮度、半高全宽值FWHM以及时间信息；步骤三、提取下一帧图像中预定数量最亮星体作为更新后的导星，确定更新后的导星的坐标、亮度、FWHM以及时间信息；步骤四、将更新后的导星与前一帧的导星进行配对，计算导星坐标上的偏移量，将此偏移量返回给望远镜的运动机构使其做修正运动；步骤五、重复步骤三和四，直至导星过程结束。

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