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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114878117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210394872.5，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法是由赵瀚玮;丁幼亮;李爱群设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法，包括：提取各段非平稳振动功率谱中能量最大的频率结果，以之为该段非平稳振动的主导频率，对各段非平稳振动的主导频率数据进行一维层次聚类，根据非平稳振动的发生时间，对每个当前非平稳振动主导频率所属聚类簇的下一个非平稳振动主导频率所属聚类簇进行计数并建立转移概率矩阵，计算聚类簇的出现概率行向量并将其与转移概率矩阵相乘，则可得到每个聚类簇从其它聚类簇转移的转移概率行向量，转移概率行向量中各转移概率值分别表示随机过程中从其他频率特征转移到各频率特征的概率大小。本发明方法可为系统的智能振动控制提供实时的非平稳振动频率及其控制优先级信息。

本发明授权多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法在权利要求书中公布了：1.多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，基于一定时间长度内多模态系统的多段非平稳振动数据，对各段非平稳振动数据进行频域功率谱分析，提取各段非平稳振动功率谱中能量最大的频率结果，作为该段非平稳振动的主导频率；步骤2，对各段非平稳振动的主导频率进行一维层次聚类，层次聚类的输出结果取各聚类簇内全部数据点的增量平方和大于预设距离值的聚类结果，所述预设距离值取系统各阶固有频率间最小距离的0.9至1倍中的任意值；所述聚类簇内全部数据点的增量平方和的计算公式如下： 式中，Dr,s为聚类簇r和聚类簇s的增量平方和，nr和ns分别为聚类簇r和聚类簇s内的频率数据点数量，||·||2表示欧拉距离，和分别为聚类簇r和聚类簇s的质心；各聚类簇的质心的计算公式如下： 式中，Cri为聚类簇r内的第i个频率数据点的频率值，Csi为聚类簇s内的第i个频率数据点的频率值；步骤3，根据非平稳振动的发生时间，对每个当前非平稳振动主导频率所属聚类簇的下一个非平稳振动主导频率所属聚类簇进行计数，基于计数结果建立转移概率矩阵；步骤4，将每个聚类簇中的元素个数除以所有聚类簇中的元素个数，计算出每个聚类簇的出现概率并按行存储，然后将聚类簇的出现概率行向量与转移概率矩阵相乘，得到每个聚类簇从其它聚类簇转移的转移概率行向量，转移概率行向量中的各转移概率值分别表示随机过程中从其他频率特征转移到各频率特征的概率大小。

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