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龙图腾网恭喜中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114875997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210386001.9，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机是由王鑫;易波;肖齐洪;彭鹏;余炯设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：确定发动机的转速超过预设转速；获取斗杆油缸远离动臂一侧的第一障碍物的第一位置信息和铲斗油缸远离斗杆一侧的第二障碍物的第二位置信息；根据第一位置信息确定斗杆油缸是否存在碰撞风险并确定第一碰撞风险级别；根据第二位置信息确定铲斗油缸是否存在碰撞风险并确定第二碰撞风险级别；根据第一碰撞风险级别执行第一碰撞规避措施；根据第二碰撞风险级别执行第二碰撞规避措施。本发明实施例可以对斗杆油缸和铲斗油缸进行有效防护，避免铲斗油缸和斗杆油缸在作业时受到磕碰，降低故障发生的概率和整机的维修成本，提高挖掘机作业的安全性与效率。

本发明授权用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种用于挖掘机的控制方法，其特征在于，包括：确定所述挖掘机的发动机的转速超过预设转速；获取所述挖掘机的斗杆油缸远离所述挖掘机的动臂一侧的第一障碍物的第一位置信息和所述挖掘机的铲斗油缸远离所述挖掘机的斗杆一侧的第二障碍物的第二位置信息；根据所述第一位置信息确定所述斗杆油缸是否存在碰撞风险；在确定所述斗杆油缸存在碰撞风险的情况下，根据所述第一位置信息确定第一碰撞风险级别；根据所述第二位置信息确定所述铲斗油缸是否存在碰撞风险；在确定所述铲斗油缸存在碰撞风险的情况下，根据所述第二位置信息确定第二碰撞风险级别；根据所述第一碰撞风险级别执行第一碰撞规避措施；以及根据所述第二碰撞风险级别执行第二碰撞规避措施；所述获取所述挖掘机的斗杆油缸远离所述挖掘机的动臂一侧的第一障碍物的第一位置信息和所述挖掘机的铲斗油缸远离所述挖掘机的斗杆一侧的第二障碍物的第二位置信息，包括：获取第一位置检测设备检测的所述第一障碍物的外表面上的点与所述第一位置检测设备的距离信息，以得到所述第一位置信息；获取第二位置检测设备检测的所述第二障碍物的外表面上的点与所述第二位置检测设备的距离信息，以得到所述第二位置信息；其中，所述第一位置检测设备设置于所述斗杆油缸的缸套远离所述挖掘机的动臂一侧的外表面上，所述第一位置检测设备的安装面平行于斗杆油缸的中心线设置；所述第二位置检测设备设置于所述铲斗油缸的缸套远离所述挖掘机的斗杆一侧的外表面上，所述第二位置检测设备的安装面平行于铲斗油缸的中心线设置；所述第一位置检测设备和所述第二位置检测设备的水平方向探测角均为±60°，垂直方向探测视角均为±15°；所述根据所述第一位置信息确定所述斗杆油缸是否存在碰撞风险，包括：根据所述第一位置信息确定所述第一障碍物的外表面上的点与所述第一位置检测设备的检测面所在平面的最小距离，以得到第一距离；确定所述第一距离是否小于安全距离预设值；以及在确定所述第一距离小于所述安全距离预设值的情况下，确定所述斗杆油缸存在碰撞风险；所述根据所述第二位置信息确定所述铲斗油缸是否存在碰撞风险，包括：根据所述第二位置信息确定所述第二障碍物的外表面上的点与所述第二位置检测设备的检测面所在平面的最小距离，以得到第二距离；确定所述第二距离是否小于所述安全距离预设值；以及在确定所述第二距离小于所述安全距离预设值的情况下，确定所述铲斗油缸存在碰撞风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4015室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。