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龙图腾网恭喜长江水利委员会长江科学院申请的专利宽浅辫状河道多维水动力参数一体化智能测量车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210305598.X，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权宽浅辫状河道多维水动力参数一体化智能测量车是由周银军;朱帅;徐平;姚仕明;金中武;李志晶;刘小斌;陈鹏;文雄飞;赵保成;韩俊峰;周才金设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本宽浅辫状河道多维水动力参数一体化智能测量车在说明书摘要公布了：本发明公开了宽浅辫状河道多维水动力参数一体化智能测量车，包括：测量车以及RTK系统基准站；所述测量车包括车架，所述车架的两侧对称连接有移动机构；所述车架上搭载安装有RTK系统流动站，且RTK系统流动站与RTK系统基准站无线通讯连接；所述车架上通过云台安装有水位传感器。本发明中，可以通过调节组件驱动伸缩检测架进行收缩并转动折叠搭载在车架上，使得移动时更加稳定，防止出现倾倒，在测量时，通过调节组件实现同步驱动伸缩检测架转动展开成垂直状态并伸缩展开，从而可以通过调节机构带动流速检测组件进行升降调节，以实现根据实际水位深度进行调节流速检测组件的测量位置实现河流平均速度的准确测量。

本发明授权宽浅辫状河道多维水动力参数一体化智能测量车在权利要求书中公布了：1.宽浅辫状河道多维水动力参数一体化智能测量车，其特征在于，包括：测量车（100）以及RTK系统基准站（200）；所述测量车（100）包括车架（1），所述车架（1）的两侧对称连接有移动机构（2）；所述车架（1）上搭载安装有RTK系统流动站（3），且RTK系统流动站（3）与RTK系统基准站（200）无线通讯连接；所述车架（1）上通过云台安装有水位传感器（4），所述车架（1）上还安装有控制器（5）；所述车架（1）固定有铰接座（6），所述铰接座（6）上转动连接有伸缩检测架（7），且伸缩检测架（7）活动安装有流速检测组件（8）；所述车架（1）上滑动设置有调节组件（10），所述调节组件（10）与所述伸缩检测架（7）传动连接，所述调节组件（10）用于驱动所述伸缩检测架（7）转动以及伸缩展开；所述车架（1）的底部设置锚固组件（12），所述锚固组件（12）与所述调节组件（10）传动连接，当所述调节组件（10）驱动所述伸缩检测架（7）转动以及伸缩展开时，所述调节组件（10）同步驱动所述锚固组件（12）插入河道地面以对车架（1）辅助固定；所述伸缩检测架（7）包括套管（71）以及滑动设置在套管（71）中的调节架（72），所述调节架（72）位于套管（71）内侧的一端设置有活塞，所述套管（71）尾端转动连接在铰接座（6）上；所述流速检测组件（8）包括检测盒（81），所述检测盒（81）滑动设置在所述调节架（72）上，且检测盒（81）上安装有流速传感器（82），所述调节架（72）中设置有调节机构（9），所述调节机构（9）用于驱动所述检测盒（81）滑动调节；调节组件（10）包括开设在所述车架（1）上的条形安装槽（101），所述条形安装槽（101）上固定有活塞管（102），且活塞管（102）中活动插接有调节管（103），所述调节管（103）的自由端固定有滑座（104），所述滑座（104）的两侧均通过调节侧架（105）与套管（71）侧边转动连接，所述活塞管（102）的端头还通过连接管（106）与所述套管（71）的内腔连通；所述锚固组件（12）包括铰接架（121）以及限位架（123），所述铰接架（121）转动连接在滑座（104）的两侧，且铰接架（121）的自由端连接有固定锚杆（122），所述限位架（123）垂直固定在车架（1）的底部，且限位架（123）的底端转动连接有限位套管（124），所述限位套管（124）活动套接在所述固定锚杆（122）上；控制器通过水位信号计算深度为0.6h的高度水位位置数据，生成控制信号并控制调节电机，调节电机通过调节螺杆驱动检测盒在调节架上升降调节，以通过检测盒带动流速传感器升降移动至深度为0.6h位置进行平均流速的测量，流速传感器测量得到该位置的流速数据，再将该流速数据传输给控制器，配合RTK系统流动站得到的位置信息即可得到该位置对应的水位和平均流速，再将这些信息进行储存或实时发送到地面。

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