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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种自动驾驶决策安全系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181377.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶决策安全系统及方法是由杨世春;卢家怿;曹耀光;冯鑫杰;张梦月;陈昱伊;彭朝霞;闫啸宇;陈飞设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶决策安全系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶决策安全系统及方法，该系统包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统，决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块，决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块，决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连，基于车辆安全评估与车辆安全响应技术实现对自动驾驶车辆的决策安全或行驶安全问题的实时监管与响应，能够实时评估运行中的车辆自动驾驶决策系统在不同环境问题与环境场景下的执行逻辑或应对措施的完备性，对车辆自动驾驶决策系统多方面能力进行评估。

本发明授权一种自动驾驶决策安全系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶决策安全系统，其特征在于，包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统，所述决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块，所述决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块，所述决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与所述决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连，所述输入信息安全评估模块用于对车辆自动驾驶决策系统的输入信息进行安全评估，并生成评估信息；所述输入信息失效预警模块根据所述评估信息以及预先设定的自适应安全等级第一阈值评估车辆输入信息的安全等级；所述决策状态安全评估模块根据车辆输入信息的安全等级，结合车辆自动驾驶决策系统的输出信息以及基于车辆自动驾驶感知系统得到的车辆运行状态，计算得到车辆自动驾驶决策系统状态评估信息；所述决策系统失效预警模块根据车辆自动驾驶决策系统状态评估信息以及设定的自适应安全等级第二阈值将车辆自动驾驶决策系统划分为不同级别的危险状态预警等级；所述输出信息实时记录模块用于实时记录车辆自动驾驶感知系统的输出信息；所述输出信息失信判断与补偿模块基于车辆输入信息的安全等级对车辆自动驾驶感知系统的输出信息进行失信判断并补偿；所述多重安全响应模块根据划分后的危险状态预警等级，结合输出信息失信判断与补偿模块提供的补偿后的车辆自动驾驶感知系统的输出信息进行最佳动作响应为自动驾驶车辆提供安全保障。

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