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龙图腾网恭喜广州市极动焊接机械有限公司申请的专利一种自动电极帽球面研磨机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114178944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210078190.3，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种自动电极帽球面研磨机是由刘军良;杨贤德;黄航义;王初一设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动电极帽球面研磨机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动电极帽球面研磨机，其包括支架、设置在支架上的X轴摇摆机构、Y轴摇摆机构、Z轴浮动机构和砂轮，砂轮可随Z轴浮动机构上下移动，形成砂轮在Z轴所在方向上对电极帽的第一研磨轨迹；Y轴摇摆机构与Z轴浮动机构活动连接，Z轴浮动机构以Y轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在Y轴所在平面上对电极帽的第二弧形研磨轨迹；X轴摇摆机构与Y轴摇摆机构活动连接，Y轴摇摆机构以X轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在X轴所在平面上对电极帽的第三弧形研磨轨迹；第一研磨轨迹、第二弧形研磨轨迹、第三弧形研磨轨迹和砂轮自身旋转轨迹组合研磨形成电极帽球面研磨。本发明修磨电极帽的先端纹理交错，表面粗糙。

本发明授权一种自动电极帽球面研磨机在权利要求书中公布了：1.一种自动电极帽球面研磨机，包括支架，其特征在于，还包括设置在支架上的X轴摇摆机构、Y轴摇摆机构、Z轴浮动机构和砂轮，砂轮可随Z轴浮动机构上下移动，形成砂轮在Z轴所在方向上对电极帽的第一研磨轨迹；Y轴摇摆机构与Z轴浮动机构活动连接，Z轴浮动机构以Y轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在Y轴所在平面上对电极帽的第二弧形研磨轨迹；X轴摇摆机构与Y轴摇摆机构活动连接，Y轴摇摆机构以X轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在X轴所在平面上对电极帽的第三弧形研磨轨迹；第一研磨轨迹、第二弧形研磨轨迹、第三弧形研磨轨迹和砂轮自身旋转轨迹组合研磨形成电极帽球面研磨；所述X轴摇摆机构包括电机、X轴曲柄联杆、X轴摆动中心轴、X轴摆动摇杆和X轴承载板，电机驱动X轴曲柄联杆，带动X轴摆动摇杆围绕X轴摆动中心轴左右摇轴摆；X轴摆动摇杆与X轴承载板相对活动连接，X轴承载板与所述Y轴摇摆机构固定连接；所述X轴摇摆机构还包括X轴固定板和X轴承载板旋转转轴，所述X轴摆动中心轴和X轴承载板旋转转轴分别固定设置在X轴固定板上；所述X轴摆动摇杆上设置一个通孔，X轴承载板旋转转轴穿过该通孔与X轴承载板转动连接，X轴摆动摇杆与X轴承载板铰接；Y轴摇摆机构包括电机、Y轴曲柄联杆、Y轴摆动中心轴、Y轴摆动摇杆和Y轴承载板，电机驱动Y轴曲柄联杆，带动Y轴摆动摇杆围绕Y轴摆动中心轴左右摇摆；Y轴摆动摇杆与Y轴承载板活动连接，Y轴承载板与所述Z轴浮动机构固定连接；所述Y轴摇摆机构还包括Y轴固定板和Y轴承载板旋转转轴，所述Y轴摆动中心轴和Y轴承载板旋转转轴分别固定设置在Y轴固定板上；所述Y轴摆动摇杆上设置一个通孔，Y轴承载板旋转转轴穿过该通孔与Y轴承载板转动连接，Y轴摆动摇杆与Y轴承载板铰接；所述Z轴浮动机构包括导轨和沿该导轨滑动的滑块，滑块固定连接研磨机主轴套，该研磨机主轴套上设置研磨机主轴电机及其驱动的所述砂轮；Y轴承载板与导轨固定连接；所述Z轴浮动机构包括导轨和沿该导轨滑动的滑块，滑块固定连接研磨机主轴套，该研磨机主轴套上设置研磨机主轴电机及其驱动的所述砂轮。

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