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龙图腾网恭喜牧原食品股份有限公司申请的专利一种智能小车的充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112744100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911053828.2，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权一种智能小车的充电装置是由秦英林;丘斯波;王仕鹏;张建设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能小车的充电装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能小车的充电装置，包括：充电柜；用以设置于车体上并能够与充电柜配合连接实现充电的第二充电接口组件；充电柜包括：用以连接电源的充电器；与充电器相连并与第二充电接口组件配合连接、用以供车体充电的第一充电接口组件；与第一充电接口组件连接、用以当第二充电接口组件发生充电角度偏差时使第一充电接口组件绕竖向的轴线旋转以弥补第二充电接口组件的偏差角度的旋转补正机构。上述智能小车的充电装置可以使智能小车和充电柜自适应配合，尤其是当智能小车出现摆动以致与充电柜的充电角度发生偏差时，可以很好地弥补角度偏差，从而可以实现快速、高效、低成本、高可靠性地自动充电。

本发明授权一种智能小车的充电装置在权利要求书中公布了：1.一种智能小车的充电装置，其特征在于，包括： 充电柜1； 用以设置于车体2上并能够与所述充电柜1配合连接实现充电的第二充电接口组件21； 其中，所述充电柜1包括： 用以连接电源的充电器12； 与所述充电器12相连并与所述第二充电接口组件21配合连接、用以供车体2充电的第一充电接口组件11； 与所述第一充电接口组件11连接、用以当所述第二充电接口组件21发生充电角度偏差时使所述第一充电接口组件11绕竖向的轴线旋转以弥补所述第二充电接口组件21的偏差角度的旋转补正机构； 还包括与所述旋转补正机构连接、用以当所述第一充电接口组件11与所述第二充电接口组件21连接充电时使所述第一充电接口组件11沿水平方向伸缩运动的弹性伸缩机构； 所述弹性伸缩机构包括： 用以供所述第一充电接口组件11沿水平方向伸缩运动的导向机构； 与所述导向机构连接、用以限位所述导向机构的拉伸弹簧111； 所述导向机构包括： 设于所述充电柜1上的支座109； 两个固接于所述支座109的导向套110； 两个对称设置于所述拉伸弹簧111的两侧并能够相对于所述导向套110伸缩运动的导向柱108，且所述导向套110与所述导向柱108一一对应设置； 沿水平且垂直于所述拉伸弹簧111设置并与两个所述导向柱108的末端连接的连接块112，所述拉伸弹簧111的一端连接于所述支座109，另一端连接于所述连接块112； 还包括用以当车体2进入充电位置时固定车体2的限位块组件； 所述限位块组件包括两个用以防止车体2继续前进的前停止块3以及两个设于所述前停止块3远离所述充电柜1的一侧、用以防止车体2后退的防后退块4。

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