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龙图腾网恭喜广东勇前智能精密科技有限公司申请的专利牙刷机芯自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113732649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111084276.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权牙刷机芯自动化设备是由蔡勇前;刘丙红设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙刷机芯自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种牙刷机芯自动化设备，包括机架、装输送装置、依次沿所述输送装置的输送方向设置的支架上料装置、电机组装装置、用电池组装装置、点胶固定装置、pcb板组装装置及下料装置；本发明通过输送装置对组装过程中的各部件进行输送，通过所述支架上料装置将支架放置于输送装置上，并依次由所述电机组装装置将电机装入支架内、由所述电池组装装置将电池装入支架内、通过所述点胶固定装置将电池及电机固定于支架内、并通过所述pcb板组装装置将pcb板装在支架上并实现与电池及电机的连接，最终通过所述下料装置将组装完成的电机进行下料，从而完成对牙刷机芯的全自动组装。

本发明授权牙刷机芯自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种牙刷机芯自动化设备，其特征在于：包括机架、装设在所述机架上的输送装置、依次沿所述输送装置的输送方向设置的支架上料装置、用于将电机装入支架的电机组装装置、用于将电池装入支架内的电池组装装置、用于将电池及电机固定在支架内的点胶固定装置、用于将pcb板装在载电机上且使pcb板与电池电机相连的pcb板组装装置及用于将组装完成的牙刷机芯进行下料的下料装置；所述电机组装装置包括电机上料组装机构、用于在电机上贴上减震棉的减震棉张贴机构及用于安装电机罩的电机罩安装机构；所述电机罩安装机构包括电机固定架安装组件及钟形罩安装组件；所述电机固定架安装组件包括电机固定架上料盘、用于将所述电机固定在输送装置上的第一电机定位组及用于将固定架从所述电机固定架上料盘上夹取并装入到所述电机上的固定架装入组；所述钟形罩安装组件包括装设在所述机架上的钟形罩上料盘、用于将电机固定在输送装置上的第二电机定位组、用于将钟形罩夹取并装入电机上的钟形罩装入组及用于将所述钟形罩固定在电机固定架上的钟形罩固定组；所述第一电机定位组包括装设在所述机架上位于所述输送装置的固定架装设工位上端的第一电机定位动力件及与所述第一电机定位动力件的输出端相连的第一电机定位板。

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