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龙图腾网恭喜西安市红会医院申请的专利足踝形态综合信息采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113712535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111004206.8，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权足踝形态综合信息采集系统及方法是由赵宏谋;梁景棋;张言;刘培珑;王琼;刘亮;温晓东;鹿军;李毅;梁晓军设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本足踝形态综合信息采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种足踝形态综合信息采集系统及方法，以解决现有用于评估足踝部畸形情况的信息采集方法均存在一定限制，可行性低的问题。该系统包括第一平台、第二平台、第三平台以及信息采集机构。第一平台、第二平台、第三平台依次从低到高呈台阶状分布；信息采集机构包括第一相机、第二相机、足印扫描仪、X光机、T型成像板以及双目相机，第一相机设置在第一平台一侧，第二相机设置在第二平台另一侧，足印扫描仪设置在第二平台内部，其踩踏扫描板嵌入第二平台顶面的开口内，第三平台的顶面设有T型插槽，T型成像板插入T型插槽内，并通过角度调节机构调节T型成像板的横向板与竖直方向的夹角，双目相机设置在X光机的机头两侧。

本发明授权足踝形态综合信息采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种足踝形态综合信息采集系统，其特征在于：包括第一平台1、第二平台2、第三平台3以及信息采集机构；所述第一平台1、第二平台2、第三平台3依次从低到高呈台阶状分布；所述信息采集机构包括第一相机4、第二相机5、足印扫描仪6、X光机7、T型成像板8以及双目相机9；所述第一相机4设置在第一平台1一侧，用于拍摄一只足负重时内侧纵弓部位静态外观图像；所述第二相机5设置在第二平台2另一侧，用于拍摄另一只足负重时内侧纵弓部位静态外观图像；所述第二平台2的顶面设有开口；所述足印扫描仪6设置在第二平台2内部，其踩踏扫描板61嵌入第二平台2顶面的开口内，用于扫描分析双足负重时足底压力分布情况；所述第三平台3的顶面设有T型插槽31，第三平台3内部设有角度调节机构；所述T型成像板8包括横向板81和纵向板82，其中纵向板82一端与横向板81的成像面中部垂直相接，纵向板82的两侧面均可成像；所述T型成像板8插入T型插槽31内，并通过角度调节机构调节T型成像板8的横向板81与竖直方向的夹角；所述角度调节机构包括支撑板32和多个卡槽33；所述支撑板32设置在第三平台3内部，所述多个卡槽33并列设置在支撑板32上，且平行于T型成像板8的横向板81；所述横向板81的底边卡装在卡槽33内；所述第三平台3的顶面为透明玻璃板；所述X光机7的机头71可绕第三平台3移动并进行三维位置调节，用于拍摄双足后足力线位及侧位X线片；所述双目相机9设置在X光机7的机头71两侧，用于在X光机7的机头71移动过程中拍摄双足外观立体图像。

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