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龙图腾网恭喜无锡双益精密机械有限公司申请的专利一种带盒隔膜剥离机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113650899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110999302.4，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种带盒隔膜剥离机是由陈龙;于金华;姚卫设计研发完成，并于2021-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带盒隔膜剥离机在说明书摘要公布了：本发明提供一种带盒隔膜剥离机，其可以快速高效的对隔膜进行剥离，且从整体上降低了加工成本。本发明技术方案中，将物料放置在入料平台上，经过上料结构将物料沿着物料通道推送到割膜结构的工位上，割膜刀摆动驱动结构启动，带动刀体沿包装盒的矩形外周对隔膜实施割膜操作；隔膜被分为两部分，隔膜顶部会随着包装盒一起继续进入后续工序，隔膜底部被割裂下来的隔膜废料被留在割膜操作台上；通过废膜顶起结构将遗留在隔膜结构工上的隔膜废料顶起，通过废膜夹爪抓起隔膜废料，通过割膜刀摆动驱动结构带动废膜夹爪和被抓起的隔膜废料，送到废料箱中。

本发明授权一种带盒隔膜剥离机在权利要求书中公布了：1.一种带盒隔膜剥离机，其特征在于，其包括：入料平台、出料平台，所述入料平台、所述出料平台之间依次设置割膜结构、废盒分离结构，上料结构推送物料沿着设置于所述入料平台、所述出料平台之间的物料通道，经过所述设置割膜结构、废盒分离结构的工位后，送到所述出料平台；所述割膜结构将物料中隔膜割开，并且将割开的隔膜与包装盒分开；所述废盒分离结构将物料中瓶体与包装盒、隔膜分开；所述割膜结构包括：设置在割膜操作台上方的割刀结构，废膜抓取结构、废膜固定结构、废膜顶起结构；所述割刀结构通过摆动连接座安装在割膜刀摆动驱动结构上；所述割刀结构包括：水平设置的刀体，所述刀体通过刀体摆动轴可旋转地安装在刀柄底端，所述刀柄顶端固定在摆动连接座上，所述摆动连接座固定在所述割膜刀摆动驱动结构上；所述废膜抓取结构包括：连接在废膜夹爪气缸上的废膜夹爪，所述废膜夹爪的爪尖垂直向下设置，所述废膜夹爪气缸设置在所述摆动连接座上；所述废膜顶起结构包括：设置于所述割膜操作台上的顶起用透孔、顶起轴，所述顶起轴设置于所述割膜操作台之下，位于所述顶起用透孔正下方；所述顶起轴连接于顶起气缸的滑座，所述顶起轴直径小于所述顶起用透孔的直径，由所述顶起气缸驱动做升降运动；所述废膜固定结构包括：设置于所述割膜操作台上的固定用透孔、设置于所述割膜操作台下方的固定用吸盘，所述固定用吸盘设置于所述固定用透孔正下方；所述割膜结构还包括：压膜结构、压膜物料定位结构、冖字形的废膜防护罩；所述压膜结构包括压膜板，所述压膜板平行于所述割膜操作台，设置于所述割膜操作台上方；所述压膜板一端固定连接于压膜用摆动气缸的输出轴，所述压膜板另一端伸入到所述割膜操作台上方，与所述割膜操作台侧边的距离大于物料侧壁与所述割膜操作台侧边的距离；所述压膜板被所述压膜用摆动气缸驱动，沿物料的上料方向来回摆动；所述压膜物料定位结构包括压膜定位板，所述压膜定位板沿物料进料方向固定于所述割膜操作台上方，所述压膜定位板固定于压膜定位用气缸的输出端，所述压膜定位板被所述压膜定位用气缸驱动，垂直于物料进料方向摆动；所述废膜防护罩连接于防护罩升降气缸的活塞端，所述防护罩升降气缸固定连接所述摆动连接座；所述废膜防护罩被所述防护罩升降气缸驱动，在所述割刀结构上方垂直运动；所述上料结构包括：物料直线推送结构、设置于入料平台、双侧皮带接料结构和物料直线推送结构之间物料通道上的物料翻身结构，物料经所述物料翻身结构翻转之后，送入所述物料直线推送结构继续上料；所述翻身结构包括：两个水平设置的固定输送带和夹紧输送带、压紧气缸、旋转驱动结构；所述固定输送带和所述夹紧输送带上下平行地设置在口字型的旋转固定架的内腔，两个输送带之间临近所述入料平台一侧的入口为翻身物料入口，远离所述入料平台的一侧为翻身物料出口；所述旋转固定架垂直于地面的两个侧壁中，一个侧壁固定连接水平设置的驱动旋转轴的一端，另一侧壁固定连接水平设置的从动旋转轴的一端；所述驱动旋转轴的另一端可旋转的固定在翻身支架上之后，连接所述旋转驱动结构；所述从动旋转轴的另一端通过轴承座可旋转地固定在翻身支架上；所述旋转固定架垂直于地面的两个侧壁的内侧，分别对称设置垂直方向的夹紧用滑轨；所述固定输送带固定在所述旋转固定架的内腔，所述夹紧输送带固定于夹紧支架，所述夹紧支架通过滑轨滑块结构滑动连接所述夹紧用滑轨；所述旋转固定架内腔中，平行于地面的一个侧壁上，固定设置所述压紧气缸，所述压紧气缸的活塞端垂直地连接所述夹紧支架；在所述翻身物料入口侧，位于下方的输送带的上端面与所述入料平台上端面齐平；所述翻身结构还包括压紧缓冲结构，所述压紧缓冲结构包括：压紧缓冲弹簧、截面为矩形的压紧弹簧腔，所述压紧弹簧腔固定连接所述夹紧支架，所述压紧弹簧腔上与所述连接夹紧支架相对的侧壁上开设一个透孔；所述压紧气缸的活塞杆顶端设置倒T字形的结构，倒T字形结构的头部宽度大于凸字形透孔直径；所述压紧缓冲弹簧设置于所述压紧弹簧腔的内腔，两端分别抵押在所述压紧气缸的活塞端头部、所述夹紧支架；所述物料通道包括两条互相连通且垂直的通道：上料通道、剥离通道，所述上料通道连通所述入料平台、所述翻身结构的工位，所述剥离通道连通所述出料平台；在所述上料通道、所述剥离通道连接处，设置物料拐角送料结构；所述物料拐角送料结构包括：水平设置的拐角托盘、托盘抬起气缸，所述拐角托盘设置于双侧皮带接料结构的出料侧，所述拐角托盘底端连接托盘抬起气缸的活塞端；所述拐角托盘处于默认位置时，其上端面低于所述双侧皮带接料结构的上端面。

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