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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利堆积物识别方法、装置和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113657191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110846770.8，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权堆积物识别方法、装置和电子装置是由李中振;潘华东;殷俊;张兴明;高美;冯长驹设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆积物识别方法、装置和电子装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种堆积物识别方法、装置和电子装置，其中，该堆积物识别方法包括：获取待检测图像和标准图像，标准图像中不包括堆积物；分别将待检测图像中各个像素的位置确定为目标位置，并确定各个目标位置对应的实际深度信息和标准深度信息；基于待检测图像中实际深度信息和标准深度信息的偏差值大于偏差值阈值的目标位置的像素，确定待检测图像中的目标区域；基于目标区域，确定待检测图像中是否存在堆积物。通过本申请，解决了通道堵塞识别准确性较差的问题，实现了通过图像处理识别堆积物尺寸，根据堆积物尺寸识别是否存在堵塞以提高堵塞识别的准确率的技术效果。

本发明授权堆积物识别方法、装置和电子装置在权利要求书中公布了：1.一种堆积物识别方法，其特征在于，包括：获取待检测图像和标准图像，所述标准图像中不包括堆积物；所述获取待检测图像和标准图像之后包括：基于多帧所述标准图像进行高斯建模，得到高度背景模型；将待检测图像像素与高度背景模型对应的相同位置的像素的模型高度信息进行比对，得到第二高度偏差值；分别将所述待检测图像中各个像素的位置确定为目标位置，并确定各个所述目标位置对应的实际深度信息和标准深度信息；所述实际深度信息是由所述待检测图像中的所述目标位置映射得到的；所述实际深度信息包括实际高度信息；所述标准深度信息是由所述标准图像中对应的所述目标位置映射得到的；所述标准深度信息包括标准高度信息；所述得到第二高度偏差值之后还包括：基于多帧所述标准图像进行运动检测，建立可见光背景模型；统计所述第二高度偏差值小于第二预设阈值的像素位置，确定待更新区域位置信息；根据所述待更新区域位置信息获取待更新区域；将所述待检测图像中待更新区域图像与所述可见光背景模型中待更新区域图像进行特征比对，得到特征匹配参数；若所述特征匹配参数大于第三预设阈值，则根据所述待检测图像中待更新区域的位置信息以及对应像素值，替换所述可见光背景模型中、以及高度背景模型中的待更新区域图像的实际高度信息和对应像素值；基于所述待检测图像中所述实际深度信息和所述标准深度信息的偏差值大于偏差值阈值的所述目标位置的像素，确定所述待检测图像中的目标区域；基于所述目标区域，确定所述待检测图像中是否存在所述堆积物。

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