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龙图腾网恭喜杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司申请的专利一种血管分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113554665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110768617.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种血管分割方法及装置是由梁孔明;潘成伟;俞益洲;李一鸣;乔昕设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管分割方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种血管分割方法及装置。所述方法包括：将CTA图像输入到第一卷积网络，进行基于多尺度特征提取的血管预分割；构建血管分布图；将CTA图像输入第二卷积网络，并将第二卷积网络的输出与输入CTA图像相乘后输入到第三卷积网络；第三卷积网络与图卷积网络通过基于双向映射进行特征交互，基于血管分布图进行全局特征建模捕捉多尺度的局部和全局特征，实现血管区域预测；通过对多尺度特征进行融合，预测出血管分割结果。本发明基于跨网络多尺度特征融合及局部特征和全局特征融合进行血管分割，相比于现有技术基于局部特征进行血管分割，可有效避免模型预测出不符合血管结构的分割区域，从而提高血管分割的准确度。

本发明授权一种血管分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种血管分割方法，其特征在于，包括以下步骤：将CTA图像输入到第一卷积网络，进行基于多尺度特征提取的血管预分割；以预分割结果和分割标签为输入构建血管分布图，图的节点为血管概率较高、灰度一致的像素点区域，节点的形状与血管走向一致；图的边表示所连节点的相关性，边的长度小于设定的阈值；将CTA图像输入到网络结构和权重参数与第一卷积网络相同的第二卷积网络，并将第二卷积网络的输出与输入CTA图像相乘后输入到第三卷积网络；通过第三卷积网络与图卷积网络基于双向映射进行特征交互，图卷积网络以构建的血管分布图为输入进行全局特征建模，捕捉多尺度的局部和全局特征，实现血管区域预测；通过对多尺度特征进行融合，预测出血管分割结果；所述血管区域预测的方法具体包括：第三卷积网络通过前向映射，将编码特征的多个像素点投影为图卷积网络中的单一节点；图卷积网络将特征在血管分布图上传播，进行全局特征建模；图卷积网络通过反向映射，将节点特征映射回第三卷积网络的特征空间上，将全局特征传播到每个局部，进行特征增强；将第三卷积网络和图卷积网络的特征进行结合，通过第三卷积网络捕捉影像的局部特征，通过图卷积网络捕捉血管的全局特征，利用特征交互将局部特征和全局特征进行结合，完成血管所在区域的预测。

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