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龙图腾网恭喜真实维度科技控股(珠海)有限公司;成都真实维度科技有限公司申请的专利一种基于激光引导的穿刺辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113229903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110719179.6，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种基于激光引导的穿刺辅助装置是由曲飞寰;陈志军;周青春;马雷;吴智生;贾曦;石广越设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光引导的穿刺辅助装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于激光引导的穿刺辅助装置，包括安装在用于空间定位装置上的平行引导机构，所述平行引导机构包括与空间定位装置固定安装的平移支架，所述平移支架的一端安装有伺服电机，所述伺服电机驱动连接有安装在所述平移支架内的丝杆；以及滑动安装在所述平移支架上并与所述丝杆驱动连接的引导架，所述引导架上安装有激光引导单元和用于辅助穿刺的持针器。本申请提供的穿刺辅助装置能够大大降低，甚至消除医生徒手穿刺所带来的偏斜，使得穿刺针能够完全在激光引导的方向进行预定穿刺，实现放射性粒子的精准植入，达到精准放射的目的。

本发明授权一种基于激光引导的穿刺辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光引导的穿刺辅助装置，包括安装在用于空间定位装置上的平行引导机构（4），其特征在于：所述平行引导机构（4）包括与空间定位装置固定安装的平移支架（42），所述平移支架（42）的一端安装有伺服电机（41），所述伺服电机（41）驱动连接有安装在所述平移支架（42）内的丝杆（43）；以及滑动安装在所述平移支架（42）上并与所述丝杆（43）驱动连接的引导架（44），所述引导架（44）上安装有激光引导单元和用于辅助穿刺的持针器（6）；所述持针器（6）通过支架（5）与所述引导架（44）固定连接，所述持针器（6）上平行设置有多个用于滑动容纳穿刺针的穿刺孔或者穿刺槽（7）;所述引导架（44）靠近所述持针器（6）的一侧设置的激光引导单元包括点状激光头（45），所述点状激光头（45）发射的点状直线激光与其中一个所述穿刺孔或者穿刺槽（7）所在直线重合;所述激光引导单元还包括两个分别设置在所述点状激光头（45）两侧的线状激光头（46），两个所述线状激光头（46）发出的线状激光空间相交，相交夹角为90°;所述空间定位装置包括支撑底座（1），转动安装在所述支撑底座（1）上的弧形导轨（2），滑动安装在所述弧形导轨（2）上的角度偏移机构（3），所述平行引导机构（4）固定安装在所述角度偏移机构（3）上。

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