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龙图腾网恭喜星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113470268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110671672.5，技术领域涉及：G07F17/12；该发明授权一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法是由钱茂冬;姚少洋设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法，其中，蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台，用于运输快递的无人机停靠；全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：无人机归中机构，设于无人机停机平台上；无人机归中机构包括一对归中x轴和一对归中y轴，归中x轴与归中y轴均垂直相交，用于保证无人机滑动到无人机停机平台的正中间、且无人机上的快递收纳箱对准开设于无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；以及快递传送机构，设于蜂巢快递柜的中空内部、位于快递接收仓口的下方，用于将快递送入蜂巢快递柜中的空闲快递柜。通过上述设置，可解决目前无人机和智能快递柜相结合的配送系统中各个快递可能无法被准确投递进入快递柜的问题。

本发明授权一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台，用于运输快递的无人机停靠；所述全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：无人机归中机构，设于所述无人机停机平台上；所述无人机归中机构包括一对归中x轴和一对归中y轴，所述归中x轴与所述归中y轴均垂直相交，用于保证所述无人机滑动到所述无人机停机平台的正中间、且所述无人机上的快递收纳箱对准开设于所述无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；以及快递传送机构，设于所述蜂巢快递柜的中空内部、位于所述快递接收仓口的下方，用于将快递送入所述蜂巢快递柜中的空闲快递柜；快递中转机构，设于所述蜂巢快递柜的顶部、且位于所述无人机停机平台的下方；所述快递中转机构包括快递收纳仓、快递导向入口以及连杆；所述快递收纳仓设于所述快递接收仓口下方，用于容纳若干个快递；所述快递导向入口设于所述快递收纳仓与所述快递传送机构两者之间，用于导向并缓冲快递；所述连杆可转动地设于所述快递收纳仓中，用于将所述快递收纳仓中的快递推入所述快递导向入口；所述快递传送机构包括丝杆、旋转连杆以及快递搭载平台，所述丝杆竖直设于所述蜂巢快递柜的中空内部，所述旋转连杆的一端转动连接于所述丝杆上，所述快递搭载平台设于所述旋转连杆的另一端，用于搭载从所述快递导向入口传出的快递；快递搭载平台包括角度调节机构，包括旋转平台和旋转电机，所述旋转电机设于所述旋转连杆上，所述旋转平台固定连接于所述旋转电机的电机轴上；以及推送机构，设于所述角度调节机构上，所述推送机构包括快递传送平台、齿条、第一滑轨、第二滑轨以及齿轮电机；所述齿条、所述第一滑轨两者与所述快递传送平台固定连接，所述第二滑轨、所述齿轮电机两者与所述旋转平台固定连接，通过所述齿轮电机转动使得所述快递传送平台进入所述空闲快递柜；所述快递柜包括快递仓门，设于所述快递柜朝向所述快递传送机构的一侧，用于隔离并阻留快递；快递传送机构快递投递的方法如下：在所述快递仓门打开之后，控制所述快递传送平台将快递送入所述空闲快递柜；在所述快递仓门关闭至预设位置后，控制所述快递传送平台退出；在所述快递传送平台完全退出后，控制所述快递仓门完全关闭。

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