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龙图腾网恭喜河南送变电建设有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种无人机悬挂验电笔验电装置和验电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113071676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110570462.7，技术领域涉及：B64U10/11；该发明授权一种无人机悬挂验电笔验电装置和验电方法是由李君章;杨作强;王刚;李淼;李洋;于站雨设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机悬挂验电笔验电装置和验电方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机悬挂验电笔验电装置和验电方法，其中无人机悬挂验电笔验电装置，包括无人机，无人机的下方连接有遥控脱钩器，遥控脱钩器向下连接有挂环，遥控脱钩器在指令下可使挂环与遥控脱钩器分离；挂环向下连接有竖向刚性绝缘杆，竖向刚性绝缘杆的下端连接水平刚性绝缘杆，水平刚性绝缘杆与竖向刚性绝缘杆呈倒T型布局；水平刚性绝缘杆的两端向下分别连接有绝缘绳，验电笔水平连接在两个绝缘绳下端。本发明在地面遥控无人机携带验电笔悬停至导线附近，遥控无人机进行验电笔的测试，测量导线是否带电，验电后遥控无人机带验电笔进行返航，避免人员爬塔，提高验电安全效率和施工安全。

本发明授权一种无人机悬挂验电笔验电装置和验电方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机悬挂验电笔验电装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机的下方连接有遥控脱钩器，遥控脱钩器向下连接有挂环，遥控脱钩器在指令下可使挂环与遥控脱钩器分离；挂环向下连接有竖向刚性绝缘杆，竖向刚性绝缘杆的下端连接水平刚性绝缘杆，水平刚性绝缘杆与竖向刚性绝缘杆呈倒T型布局；水平刚性绝缘杆的两端向下分别连接有绝缘绳，验电笔水平连接在两个绝缘绳下端；所述竖向刚性绝缘杆上端与挂环通过机械脱钩器连接；所述遥控脱钩器包括H型主板，H型主板的下开口处对应穿过悬挂销轴，悬挂销轴与H型主板滑动配合；H型主板上与悬挂销轴平行设有蜗杆，蜗杆与H型主板滑动配合，蜗杆的一端通过连板与悬挂销轴连接；与蜗杆配合设有蜗轮，蜗轮连接有驱动机构，驱动机构驱动蜗轮正、反向转动时，蜗轮带动蜗杆旋转使蜗杆轴向移动，蜗杆通过连板带动悬挂销轴移动，实现悬挂销轴相对H型主板闭合状态和退出状态的切换；所述H型主板由两翼板和水平固定连接两翼板的横板组成，H型主板在横板的上下侧分别形成上开口和下开口，上开口和下开口处的翼板上分别设有上销轴孔和下销轴孔，上销轴孔用于与无人机连接，悬挂销轴由下销轴孔滑动穿过；下开口的下销轴孔上方处设有蜗杆导向孔，蜗杆由蜗杆导向孔滑动穿过。

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