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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利基于单张手绘草图的三维模型生成方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113129447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110390327.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于单张手绘草图的三维模型生成方法、装置和电子设备是由张松海;郭元晨;顾清雯设计研发完成，并于2021-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单张手绘草图的三维模型生成方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单张手绘草图的三维模型生成方法、装置和电子设备，包括：获取单张手绘草图；将所述单张手绘草图输入三维构建模型，输出所述单张手绘草图对应的三维模型；其中，所述三维构建模型是基于单张手绘草图样本和对应的视角标签进行训练得到的，所述三维构建模型中包括视角预测网络，用于提取输入单张手绘草图的预测视角。本发明提供的方法、装置和电子设备，可以预测用户提供的手绘草图的视角，使得后续生成的三维模型在预测视角的基础上避免歧义。

本发明授权基于单张手绘草图的三维模型生成方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于单张手绘草图的三维模型生成方法，其特征在于，包括：获取单张手绘草图；将所述单张手绘草图输入三维构建模型，输出所述单张手绘草图对应的三维模型；其中，所述三维构建模型是基于单张手绘草图样本和对应的视角标签进行训练得到的，所述三维构建模型中包括视角预测网络，用于提取输入单张手绘草图的预测视角；所述三维构建模型的网络结构包括依次连接的图像编码器、所述视角预测网络、视角编码器和三维生成网络，所述图像编码器与所述三维生成网络连接；所述三维构建模型的网络结构包括依次连接的图像编码器、所述视角预测网络、视角编码器和三维生成网络，所述图像编码器与所述三维生成网络连接，具体包括：所述三维构建模型的训练过程中，图像编码器用于将输入的单张手绘草图样本进行编码得到形状特征向量和视角特征向量并分别输出至三维生成网络和视角预测网络；所述视角预测网络用于对所述视角特征向量进行预测解码得到预测视角，基于所述预测视角与对应的视角标签确定预测视角误差；视角编码器用于将输入所述对应的视角标签进行编码得到新的视角特征向量输出至三维生成网络；所述三维生成网络基于所述新的视角特征向量和所述形状特征向量生成预测三维模型；在所述三维构建模型的输出端连接可微渲染模块，所述可微渲染模块基于预测三维模型生成预测掩模，基于所述预测掩模和标准掩模确定预测三维模型误差；训练过程中的损失函数是基于所述预测三维模型误差和所述预测视角误差构建的。

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