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龙图腾网恭喜苏州浩百骏驰电子有限公司申请的专利激光雷达及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112904309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110282625.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达及扫地机器人是由顾进军;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种激光雷达及扫地机器人。该激光雷达包括外壳、反光镜和能够发射及接收激光的雷达装置；外壳设置有内腔及与内腔连通的开口，雷达装置及反光镜均设置于内腔，雷达装置固接于外壳，反光镜枢接于外壳且能够相对外壳转动；雷达装置发射的激光能够经反光镜反射后通过开口射出，通过开口射入的激光能够经反光镜反射后由雷达装置接收。该扫地机器人包括上述激光雷达。本发明在于提供一种激光雷达及扫地机器人，以缓解现有技术中存在的扫地机器人耗能较大续航时间短的技术问题。

本发明授权激光雷达及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括外壳2、反光镜3和能够发射及接收激光的雷达装置4；所述外壳2设置有内腔及与所述内腔连通的开口23，所述雷达装置4及所述反光镜3均设置于所述内腔，所述雷达装置4固接于所述外壳2，所述反光镜3枢接于所述外壳2且能够相对所述外壳2转动；所述雷达装置4发射的激光能够经所述反光镜3反射后通过所述开口23射出，通过所述开口23射入的激光能够经所述反光镜3反射后由所述雷达装置4接收；所述反光镜3上贯穿设置有镂空孔31；所述雷达装置4包括能够发射激光的发射模块41及能够接收激光的接收模块42，所述发射模块41与所述接收模块42均设置于所述内腔，且均固接于所述外壳2；所述发射模块41发射的激光能够经所述反光镜3反射后通过所述开口23射出，通过所述开口23射入的激光能够经所述反光镜3反射后由所述接收模块42接收；所述反光镜3相对设置的两面均为反光面；所述雷达装置4设置有两组，两组所述雷达装置4分别与所述反光镜3的两个所述反光面相对设置。

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