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龙图腾网恭喜和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司申请的专利一种床垫磁颗粒安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112590226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011632606.9，技术领域涉及：B29C65/48；该发明授权一种床垫磁颗粒安装设备是由方彦雯;肖占春;杜晨曦;刘萌雨;杨晓荣;盛妙柱设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种床垫磁颗粒安装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫磁颗粒安装设备，包括输送带以及所述输送带的输送路径上从后往前依次设置有的用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置，所述床垫打孔装置具有一排左右方向间隔排列并用对柔性垫块进行转动打孔的床垫打孔刀头，所述孔滴胶装置具有一排左右方向间隔排列并用于对柔性垫块孔进行滴胶的滴胶筒，所述床垫磁颗粒输送装置具有一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒。

本发明授权一种床垫磁颗粒安装设备在权利要求书中公布了：1.一种床垫生产流水线，其特征在于，包括床垫磁颗粒安装设备；所述床垫磁颗粒安装设备包括输送带（1）以及所述输送带的输送路径上从后往前依次设置有的用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置，所述床垫打孔装置具有一排左右方向间隔排列并用对柔性垫块进行转动打孔的床垫打孔刀头，所述孔滴胶装置具有一排左右方向间隔排列并用于对柔性垫块孔进行滴胶的滴胶筒（b1），所述床垫磁颗粒输送装置具有一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒（b2）；还包括设置在所述输送带（1）前端的床垫切割总装；所述床垫切割总装包括支撑台（e1），所述支撑台设置有至少两个能上下升降的用于支撑床垫的支撑板（e2），所述支撑台侧方设置有切割刀（e3），所述支撑台配有能向下压住床垫切割的切割定位装置；所述切割定位装置包括与移动机器人连接的切割机械手，所述切割机械手包括呈矩形平放状的压平支撑框（f1），所述压平支撑框（f1）的下方安装连接有若干间隔设置并用于直接压住床垫又能升降的压平板（f2），所述压平板（f2）上穿设有用于插入到床垫中的插入针（f3）；所述插入针（f3）安装固定在压平支撑框（f1）的侧部；所述压平支撑框（f1）侧边部位安装有用于输送床垫的输送滚轮（f5），所述输送滚轮（f5）顶部高出所述压平支撑框（f1），所述输送滚轮（f5）包括圆柱形的轮体（f51）以及所述轮体（f51）外周部上固定有的呈圆周阵列分布的支撑刺（f52）。

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