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龙图腾网恭喜东莞市图创智能制造有限公司申请的专利圆柱形表面打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112606538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011623585.4，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权圆柱形表面打印设备是由潘祥华设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆柱形表面打印设备在说明书摘要公布了：本发明属于喷墨打印技术领域，提供了一种圆柱形表面打印设备，该圆柱形表面打印设备包括支撑面、打印组件、第一驱动组件和夹持机构。支撑面用于支撑呈圆柱形的物体；第一驱动组件用于驱动打印组件沿第一方向运动。夹持机构用于夹持呈圆柱形的物体，夹持机构沿第一方向与打印组件同步运动，以使呈圆柱形的物体沿第一方向在支撑面上滚动；打印组件中喷头在与呈圆柱形的物体滚动的过程中对呈圆柱形的物体的表面进行打印。本发明中打印组件中喷头在与呈圆柱形的物体滚动的过程中对呈圆柱形的物体的表面进行打印，进而实现打印设备对圆柱形表面进行打印。

本发明授权圆柱形表面打印设备在权利要求书中公布了：1.一种圆柱形表面打印设备，其特征在于，包括：支撑面，用于支撑呈圆柱形的物体；打印组件，所述打印组件包括喷头；第一驱动组件，用于驱动所述打印组件沿第一方向运动，所述第一方向与所述呈圆柱形的物体的轴向沿水平面方向垂直；夹持机构，所述夹持机构与所述打印组件相连接，用于夹持所述呈圆柱形的物体，所述夹持机构沿所述第一方向与所述打印组件同步运动，以使所述呈圆柱形的物体沿所述第一方向在所述支撑面上滚动；所述夹持机构包括第一调节件和至少一个第一滚轮组件，所述第一滚轮组件设于所述第一调节件上，且所述第一滚轮组件可在第一调节件上沿第一方向运动，所述第一滚轮组件包括第一滚轮，所述第一滚轮组件的第一滚轮与呈圆柱形的物体接触以夹持所述呈圆柱形的物体；第二驱动组件，用于驱动所述夹持机构沿所述第一方向与所述打印组件同步运动；所述打印组件上设有第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述夹持机构沿第二方向运动，所述第二方向与所述呈圆柱形的物体的轴向沿竖直面方向垂直；其中，所述喷头在与所述呈圆柱形的物体同步运动的过程中对所述呈圆柱形的物体的表面进行打印。

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