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龙图腾网恭喜王小林申请的专利永磁式步进电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112421840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011393029.2，技术领域涉及：H02K3/34；该发明授权永磁式步进电机是由王小林设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁式步进电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种永磁式步进电机。所述永磁式步进电机包括电机外壳、定子组件、转子组件、后底板、控制电路；所述定子组件安装在所述电机外壳的内表面处，其包括骨架、漆包线；所述骨架包括嵌入工程塑料基架中的四个依次层积的极齿内轭组，各极齿内轭组均由两相向布置的极齿内轭组成；所述漆包线缠绕于骨架的线槽内，并形成绕线组；所述控制电路通过安装于骨架的插针与各绕线组电性连接，并使位于同一侧的两绕线组为同一相绕线组，使位于另一侧的两绕线组为同一相绕线组。在同等运行条件下，所述永磁式步进电机的输送力矩有明显的提升，同时极齿能够控制在合适的长度，合格率与可靠性也明显提高。

本发明授权永磁式步进电机在权利要求书中公布了：1.一种永磁式步进电机，其特征在于，包括：电机外壳，所述电机外壳形成有开口；定子组件，安装在所述电机外壳的内表面处，其包括骨架、漆包线；所述骨架包括嵌入工程塑料基架中的四个依次层积的极齿内轭组，各极齿内轭组均由两相向布置的极齿内轭组成；所述漆包线缠绕于骨架的线槽内，并形成绕线组；转子组件，可转动地安装在形成于所述骨架的轴孔内，其包括磁环、转轴，所述磁环与转轴固定连接；所述转轴由安装于电机外壳、后底板的轴承支撑；后底板，覆盖于电机外壳的开口；控制电路，所述控制电路通过安装于骨架的插针与各绕线组电性连接，并使位于同一侧的两绕线组为同一相绕线组，使位于另一侧的两绕线组为同一相绕线组；所述后底板包含冲压而形成的凸台，所述凸台包括若干弧形止口壁，若干加强壁；所述弧形止口壁垂直于后底板主体，并呈环形阵列分布，各弧形止口壁均抵接于骨架的轴孔的内壁；所述加强壁连接两相邻的弧形止口壁，且位于弧形止口壁所在假想圆内，其与后底板主体形成倾角；所述凸台的中心处设置轴承安装孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王小林，其通讯地址为：510000 广东省广州市白云区西槎路811号5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。