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龙图腾网恭喜浙江海悦机器人有限公司申请的专利一种软袋整理机用整形机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112644810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011331281.0，技术领域涉及：B65B61/24；该发明授权一种软袋整理机用整形机构是由陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;欧军;汪义周;王影设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软袋整理机用整形机构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机用整形机构，包括输送机架、机架挡板、输送辊排和若干整形辊筒；所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述输送辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述输送辊排外侧悬空设置，所述输送辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述输送辊排输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板设置在所述倾斜工作面外侧并与所述输送辊排表面垂直；所述若干整形辊筒平行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方。

本发明授权一种软袋整理机用整形机构在权利要求书中公布了：1.一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，包括，输送机架（1）、机架挡板（2）、输送辊排（3）和若干整形辊筒（4）；所述输送机架（1）上部设置有倾斜工作面（11），所述输送辊排（3）内侧与所述倾斜工作面（11）相连，所述输送辊排（3）外侧悬空设置，所述输送辊排（3）内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述输送辊排（3）输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板（2）设置在所述倾斜工作面（11）外侧并与所述输送辊排（3）表面垂直；所述若干整形辊筒（4）平行于所述输送辊排（3）排列在所述输送辊排（3）上方；所述输送辊排（3）包括差速输送辊筒（31）和调速电机（32），所述差速输送辊筒（31）通过设置在所述输送机架（1）处的驱动段（311）与所述调速电机（32）相连，所述差速输送辊筒（31）位于所述机架挡板（2）外侧部分的外表面设置有摩擦胶套（312），所述驱动段外圈设置有皮带槽，所述调速电机（32）通过传动皮带与所述差速输送辊筒（31）相连；所述整形辊筒（4）包括：芯轴（41）和弹力胶套（42），所述弹力胶套（42）为圆柱结构，其轴线处设置有芯轴安装孔（421），所述芯轴安装孔（421）外设置有若干贯穿的压力孔（422），所述弹力胶套（42）外表面设置有胶条（423）；所述若干压力孔（422）以所述芯轴安装孔（421）为中心，圆周均布形成环形弹力区（424）；所述芯轴安装孔（421）外设置有两圈环形弹力区（424），且外圈环形弹力区（424）中的压力孔（422）的孔径小于内圈环形弹力区（424）中的压力孔（422）的孔径；所述芯轴（41）末端连接有驱动轮（43），所述驱动轮（43）通过皮带与驱动电机相连。

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