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龙图腾网恭喜深圳市玄妙科技有限公司申请的专利一种自动艾灸机以及自动艾灸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112315783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011137908.9，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种自动艾灸机以及自动艾灸装置是由李文轩设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动艾灸机以及自动艾灸装置在说明书摘要公布了：本发明涉及艾灸技术领域，提供一种自动艾灸机，包括机座、设于机座上的旋转进退机构以及位于旋转进退机构下方的扫灰吸烟切换机构；旋转进退机构包括与机座连接的第一旋转输送单元和第二旋转输送单元、以及与机座可开合连接的压紧输送单元，第一旋转输送单元、第二旋转输送单元、压紧输送单元可配合将艾灸条挤压固定，并带动艾灸条前进或回退；扫灰吸烟切换机构包括用于抽吸烟雾的吸烟单元、用于扫除艾灰的扫灰单元、以及驱动单元，驱动单元与吸烟单元和扫灰单元均连接，并用于驱动吸烟单元和扫灰单元之间的切换。本发明提供的自动艾灸机以及自动艾灸装置，整个过程无需人为操作，使用更加的方便，实现了真正意义上的解放医护人员的双手。

本发明授权一种自动艾灸机以及自动艾灸装置在权利要求书中公布了：1.一种自动艾灸机（100），其特征在于：包括机座（10）、设于所述机座（10）上的旋转进退机构（20）、传感组件（30）以及位于所述旋转进退机构（20）下方的扫灰吸烟切换机构（50）；所述旋转进退机构（20）包括与机座（10）连接的第一旋转输送单元（21）和第二旋转输送单元（22）、以及与所述机座（10）可开合连接的压紧输送单元（23），所述第一旋转输送单元（21）、所述第二旋转输送单元（22）、所述压紧输送单元（23）可配合将艾灸条（40）挤压固定，并带动所述艾灸条（40）前进或回退；所述扫灰吸烟切换机构（50）包括用于抽吸烟雾的吸烟单元（51）、用于扫除艾灰的扫灰单元（52）、以及驱动单元（53），所述驱动单元（53）与所述吸烟单元（51）和所述扫灰单元（52）均连接，并用于驱动所述吸烟单元（51）和所述扫灰单元（52）之间的切换，以使得所述吸烟单元（51）或者所述扫灰单元（52）位于所述艾灸条（40）的正下方进行对应的工作；其中，所述驱动单元（53）包括固定座（531）、横向电机（532）以及升降电机（533），所述固定座（531）与所述机座（10）滑动连接；所述横向电机（532）与所述固定座（531）连接，所述吸烟单元（51）和所述扫灰单元（52）均与所述横向电机（532）连接，并通过所述横向电机（532）驱动所述吸烟单元（51）和所述扫灰单元（52）进行横向转动；所述升降电机（533）通过第二螺杆（534）与所述固定座（531）连接，以驱动所述吸烟单元（51）和所述扫灰单元（52）上升或下降；所述传感组件（30）包括感应艾灸条（40）是否回退至预设位置的扫灰感应单元（32），所述扫灰感应单元（32）安装于机座（10）的中部，扫灰感应单元（32）感应到温度达到设定值时，所述驱动单元（53）驱动所述扫灰吸烟切换机构（50）切换所述扫灰单元（52）进入工作位置并同时驱动所述扫灰感应单元（32）扫灰电机进行扫灰工作，同时升降电机（533）启动，驱动所述扫灰吸烟切换机构（50）跟随艾灸条（40）回退同步上升，扫灰工作达到设定时间值后，所述驱动单元（53）驱动所述扫灰吸烟切换机构（50）反转，切换到所述吸烟单元（51）进入工作位置。

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