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龙图腾网恭喜浙江水晶光电科技股份有限公司申请的专利显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112242009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011121206.1，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元是由王兴;陈灵;姜豪;刘风雷设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元在说明书摘要公布了：本申请提供一种显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元，方法应用于抬头显示系统，包括：获取驾驶车辆的行车图像，其中，行车图像中包含关注对象；获取驾驶车辆中驾驶人员的眼睛位置；根据眼睛位置、行车图像和预设的虚像显示面，在虚像显示面中显示对象虚像，以使从眼睛位置观察的对象虚像与实际景象中的关注对象重合。这样能够考虑到不同人的身高、驾驶习惯和视觉习惯等因素，使得虚像能够很好地与现实环境相融合，尽可能避免虚像偏移的情况，且能够跟随驾驶人员的眼睛位置变化而实时调整虚像的显示情况，从而能够适应于不同身高、驾驶习惯、视觉习惯的驾驶人员，保证虚像显示效果，能够提升驾驶人员的驾驶体验。

本发明授权显示效果融合方法、系统、存储介质及主控单元在权利要求书中公布了：1.一种显示效果融合方法，其特征在于，应用于抬头显示系统，所述方法包括：获取驾驶车辆的行车图像，其中，所述行车图像中包含关注对象，所述关注对象包括车道线、路标、其他车辆、行人中的一项或多项；获取所述驾驶车辆中驾驶人员的眼睛位置；根据所述眼睛位置、所述行车图像和预设的虚像显示面，在所述虚像显示面中显示对象虚像，以使从所述眼睛位置观察的所述对象虚像与实际景象中的所述关注对象重合，其中，所述对象虚像表示所述关注对象在所述虚像显示面中显示的虚像，所述实际景象表示所述驾驶人员的眼睛观察的包含所述关注对象的现实景象；所述眼睛位置为所述驾驶人员的眼睛在世界坐标系中的位置，所述根据所述眼睛位置、所述行车图像和预设的虚像显示面，在所述虚像显示面中显示对象虚像，包括：根据所述行车图像，确定出所述关注对象在所述世界坐标系中的对象位置；根据所述眼睛位置和所述虚像显示面，确定出转换矩阵，其中，所述转换矩阵用于将所述世界坐标系中的位置坐标转换为所述虚像显示面的虚像坐标；根据所述对象位置和所述转换矩阵，确定出所述关注对象在所述虚像显示面的对象虚像位置；根据所述对象虚像位置，在所述虚像显示面中显示所述对象虚像；所述根据所述眼睛位置和所述虚像显示面，确定出转换矩阵，包括：根据所述眼睛位置和所述虚像显示面，确定出所述眼睛位置朝向所述虚像显示面的视线向量；根据所述眼睛位置和所述视线向量，确定出视图矩阵，其中，所述视图矩阵用于校正所述对象位置；获取虚像尺寸及显示虚像时的近远界面参数，并根据所述虚像尺寸和所述近远界面参数，确定出投影矩阵；根据所述视图矩阵和所述投影矩阵确定出所述转换矩阵。

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