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龙图腾网恭喜雅析安全系统(上海)有限公司;赛威科软件技术(上海)有限公司申请的专利符合安全等级要求的自动驾驶远端控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112389464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011116850.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权符合安全等级要求的自动驾驶远端控制方法及控制系统是由林誉森;张日成设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本符合安全等级要求的自动驾驶远端控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了符合安全等级要求的自动驾驶远端控制方法及控制系统，其智能设备端获取控制行为所需要的原始控制数据；连接智能设备端与车辆端，智能设备端将获取的原始控制数据连续的传输到车辆端，通过车辆端学习控制行为与原始控制数据，至控制行为与原始控制数据相一致，完成车辆端的学习过程以及与智能设备端的配对；智能设备端将行使请求的实时控制数据连续的传输到车辆端，车辆端将实时控制数据与原始控制数据进行比对，校验实时控制数据的有效性。智能设备端的硬件只需按照QM开发；智能设备端的软件与车辆端的相关软硬件则按照对等ASIL开发，有效实现智能设备端与车辆端的协同工作，达到完整安全路径上所需的ASIL等级；节约开发成本的目标。

本发明授权符合安全等级要求的自动驾驶远端控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种符合安全等级要求的自动驾驶远端控制方法，其特征在于，至少包括智能设备端以及车辆端两个控制端的操作，其中，所述智能设备端与所述车辆端之间通过通讯模块实现连接：Step1：智能设备端获取控制行为所需要的原始控制数据；Step2：连接智能设备端与车辆端，智能设备端将获取的原始控制数据连续的传输到车辆端，通过车辆端学习控制行为与原始控制数据，至控制行为与原始控制数据相一致，并通知智能设备端，完成车辆端的学习过程以及与智能设备端的配对；Step3：进入行使状态时，智能设备端将行使请求的实时控制数据连续的传输到车辆端，智能设备端需传递至少NN＝2帧控制数据给车辆端，车辆端将实时控制数据与原始控制数据进行N帧连续比对一致性，校验实时控制数据的有效性，进而确定车辆端是否响应该实时控制数据；其中，Step1与Step2顺序可调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雅析安全系统(上海)有限公司;赛威科软件技术(上海)有限公司，其通讯地址为：200080 上海市虹口区东大名路1158号36层A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。