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龙图腾网恭喜LG伊诺特有限公司申请的专利包括具有多次返回能力的像素的基于盖革模式雪崩光电二极管的接收器的LIDAR系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114729998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080079173.0，技术领域涉及：G01S7/4865；该发明授权包括具有多次返回能力的像素的基于盖革模式雪崩光电二极管的接收器的LIDAR系统是由M·D·恩特威斯尔设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括具有多次返回能力的像素的基于盖革模式雪崩光电二极管的接收器的LIDAR系统在说明书摘要公布了：公开了利用周期性的一系列光脉冲来询问检测区域的基于盖革模式雪崩光电二极管的LiDAR系统和方法，经由包括多个基于盖革模式雪崩光电二极管的像素的接收器检测周期性的一系列光脉冲的反射。接收器的像素被配置为在反射的吸收之后异步地去激活并重新激活。结果，每个像素可以在持续时间由一系列光脉冲的周期性限定的单个检测帧期间检测同一光脉冲的多个反射。此外，每个像素可以存储在检测帧期间检测到的多个反射中的每个反射的飞行时间数据。因此，一旦接收器的每个独立像素检测到第一反射，则对于检测帧的其余部分，接收器的每个独立像素不是未察觉且不可操作的。

本发明授权包括具有多次返回能力的像素的基于盖革模式雪崩光电二极管的接收器的LIDAR系统在权利要求书中公布了：1.一种光检测和测距LiDAR系统，包括：光源，所述光源用于朝向检测区域发射一系列光脉冲，其中，所述一系列光脉冲中的光脉冲是周期性的并按周期T1分开；以及接收器，所述接收器包括多个像素，所述多个像素用于在多个检测帧中的每个检测帧期间检测光脉冲的反射，每个检测帧具有基于T1的持续时间并具有基于所述一系列光脉冲中的不同光脉冲的发射的开始时间，其中，每个像素包括：i盖革模式雪崩光电二极管GmAPD；ii选通信号控制器，所述选通信号控制器可操作用于将所述GmAPD异步地激活和异步地去激活，其中，所述选通信号控制器向所述GmAPD提供选通信号，并且其中，所述GmAPD在所述选通信号处于生效状态时被激活并处于盖革模式，并且在所述选通信号处于非生效状态时被去激活并脱离所述盖革模式；iii飞行时间TOF计数器，所述飞行时间TOF计数器用于追踪所述一系列光脉冲中的光脉冲的发射与所述一系列光脉冲中的光脉冲的一个或多个反射的检测之间的时间；以及ivTOF寄存器模块，所述TOF寄存器模块用于存储与所述一系列光脉冲中的光脉冲的所述一个或多个反射相关联的TOF数据；其中，所述LiDAR系统的特征在于，每个像素具有多次返回能力，其中，所述每个像素布置为：在所述多个检测帧中的第一检测帧期间接收所述一系列光脉冲中的第一光脉冲的第一反射，使得接收到所述第一反射触发第一雪崩检测事件；将相应GmAPD异步地去激活以淬灭所述第一雪崩检测事件；以及将所述相应GmAPD异步地激活，以响应于在所述第一检测帧期间接收到所述一系列光脉冲中的所述第一光脉冲的第二反射而启动第二雪崩检测事件，因此所述接收器被配置为使得它可操作用于在所述多个检测帧中的每个检测帧期间检测所述一系列光脉冲中的每个光脉冲的多个反射。

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