恭喜ABB瑞士股份有限公司安德里亚斯·斯卡尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于喷涂机器人的控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105041.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于喷涂机器人的控制器是由安德里亚斯·斯卡尔;斯蒂安·内斯;卡托·安德雷·詹森;莫滕·莫西格设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于喷涂机器人的控制器在说明书摘要公布了：一种机器人控制器112，114，631，632适用于执行程序610，程序610包括机器人臂120的设定点速度的指示、由机器人臂支撑的喷枪122的每单位时间的同时设定点流体流量的指示，以及喷枪的同时进一步设定点数量的指示。机器人控制器被配置为：获得机器人臂的实际速度的估计；确定估计是否偏离设定点速度；以及，在出现偏离的情况下，根据第一补偿函数调整每单位时间的设定点流体流量。在实施例中，机器人控制器还被配置为在出现偏离的情况下，根据与第一补偿函数不同的第二补偿函数并发地调整进一步设定点数量。
本发明授权用于喷涂机器人的控制器在权利要求书中公布了：1.一种适用于执行程序的机器人控制器110，所述程序包括机器人臂120的设定点速度的指示、由所述机器人臂支撑的喷枪122的每单位时间的同时设定点流体流量的指示，以及所述喷枪的同时进一步设定点数量的指示，其中所述机器人控制器被配置为：获得所述机器人臂的实际速度的估计，其中所述估计是从以下各项中的一项或多项导出的：a由所述机器人控制器生成的一个或多个机器人臂运动控制信号，而不依赖于所述机器人臂的感应瞬时速度，b来自一个或多个旋转位置传感器的一个或多个传感器信号，所述旋转位置传感器被附接至一个或多个相应致动器，c所述机器人臂上或所述机器人臂处的传感器；确定所述估计是否偏离所述设定点速度；以及，在出现偏离的情况下，根据第一补偿函数调整每单位时间的所述设定点流体流量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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