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龙图腾网恭喜东莞市经纬五金制品有限公司申请的专利一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111811356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010759078.7，技术领域涉及：G01B3/50；该发明授权一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机及工艺是由邢宏罡设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机及工艺，包括有机台，机台上设有上料机构、输送轨道、泳式推进机构、止规检测机构、通规检测机构和良件收料盒，其中：上料机构用于输送待检测的工件；泳式推进机构用于将上料机构输送出的工件推入输送轨道内，以及将输送轨道上的工件逐个工位地向出料方向推送；止规检测机构用于对输送至该止规检测机构下方工位的工件进行止规检测；通规检测机构用于对输送至该通规检测机构下方工位的工件进行通规检测；良件收料盒用于对输送轨道输送出的工件进行收集。本发明能够实现自动上料、自动输送以及在输送过程中自动检测螺纹孔，进而提高检测效率、更具自动化性能、节省人工成本。

本发明授权一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机及工艺在权利要求书中公布了：1.一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机，其特征在于，包括有机台，所述机台上设有上料机构、输送轨道、泳式推进机构、止规检测机构、通规检测机构和良件收料盒，其中：所述上料机构用于输送待检测的工件；所述输送轨道的入料端与所述上料机构的出料端相邻设置；所述泳式推进机构与所述输送轨道平行设置，所述泳式推进机构用于将所述上料机构输送出的工件推入所述输送轨道内，以及将所述输送轨道上的工件逐个工位地向出料方向推送；所述止规检测机构与所述输送轨道相邻设置，所述止规检测机构用于对输送至该止规检测机构下方工位的工件进行止规检测；所述通规检测机构与所述输送轨道相邻设置，且所述通规检测机构位于所述止规检测机构的出料侧，所述通规检测机构用于对输送至该通规检测机构下方工位的工件进行通规检测；所述良件收料盒位于所述输送轨道的出料侧，所述良件收料盒用于对所述输送轨道输送出的工件进行收集；包括有废件下料机构，所述废件下料机构包括有推拉块，所述推拉块嵌设于所述输送轨道上，所述推拉块的顶面与所述输送轨道的输送面平齐，且所述推拉块与所述输送轨道滑动连接，所述推拉块底部的机台上开设有废料口，所述机台的下方设有与所述废料口相对应的废料盒，所述机台上固定有推拉气缸，所述推拉气缸的输出轴连接于所述推拉块，当输送至所述推拉块入料侧的工件为废料时，所述推拉气缸驱使所述推拉块向外运动，以令所述废料口裸露，待所述泳式推进机构再次推动所述工件时，所述工件经由所述废料口掉落于所述废料盒内；所述推拉块的滑动方向与所述输送轨道的长度方向相垂直；所述机台的底部固定有倾斜设置的废料导槽，所述废料盒位于所述废料导槽的出口下方；所述止规检测机构的出料侧和所述通规检测机构的出料侧均设有所述废件下料机构；所述止规检测机构下方的工位上以及所述通规检测机构下方的工位上均开设有竖直通孔，所述竖直通孔贯穿于所述输送轨道的上下两侧，所述机台的下方固定有竖直设置的定位气缸，所述定位气缸的伸缩轴上固定有定位升降块，所述定位升降块的顶端形成有能够与所述工件卡接配合的定位指，当所述工件传输至所述竖直通孔上方时，所述定位气缸驱使所述定位升降块上升，以令所述定位指与所述工件相卡合，进而将所述工件定位于所述止规检测机构下方的工位上以及所述通规检测机构下方的工位上；所述泳式推进机构包括有固定于所述机台下方的固定支架，所述固定支架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向移动载台且二者滑动连接，所述横向平移载台上固定有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有纵向移动载台且二者滑动连接，所述固定支架上固定有横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出轴连接于所述横向平移载台，所述横向平移载台上固定有纵向移动气缸，所述纵向移动气缸的输出轴连接于所述纵向移动载台，所述纵向移动载台的顶端固定有横向设置的横向平移支臂，所述横向平移支臂穿过所述机台并向上延伸，所述横向平移支臂上固定有多个相互平行的拨块，多个拨块均匀分布于所述横向平移支臂上，且所述拨块与所述横向平移支臂相互垂直，借由所述纵向移动气缸驱使所述横向平移支臂上下运动，以令所述拨块从相邻两个工件之间进出，借由所述横向移动气缸驱使所述横向平移支臂横向运动，以令所述拨块逐个工位地向出料方向推动所述工件；所述机台的下方固定有上料升降气缸，所述上料升降气缸的输出轴上固定有上料升降块，所述上料升降块位于所述输送轨道的入料端与所述上料机构的出料端之间，当所述上料升降气缸驱使所述上料升降块下降时，令所述上料升降块与所述上料机构的出料端平齐，所述上料机构输送出的工件平移至所述上料升降块上，当所述上料升降气缸驱使所述上料升降块上升时，令所述上料升降块与所述输送轨道的入料端平齐，待所述横向移动气缸驱使所述横向平移支臂横向运动时，所述拨块将所述上料升降块上的工件推入所述输送轨道；所述止规检测机构包括有竖向支座，所述竖向支座上固定有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有竖向滑座，所述竖向滑座上设有竖直滑臂，且所述竖直滑臂能够相对所述竖向滑座上下滑动预设长度，所述竖向滑座上安装有固定支臂，所述固定支臂位于所述竖直滑臂的上方，所述固定支臂上穿设有竖直顶杆且二者滑动连接，所述竖直顶杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端抵接于所述固定支臂，所述弹簧的下端连接于所述竖直顶杆，所述竖直顶杆的下端与所述竖直滑臂对齐，借由所述弹簧施加的弹力驱使所述竖直顶杆弹性抵紧于所述竖直滑臂，所述止规检测机构包括有用于感应所述竖直滑臂升降状态的升降感应机构，所述竖直滑臂上固定有竖直设置的旋进电机，所述旋进电机的转轴朝下设置，所述止规头安装于所述转轴的下端，所述竖向支座上固定有竖向进给电机模组，所述竖向进给电机模组的驱动端连接于所述竖向滑座，借由所述竖向进给电机模组驱使所述竖向滑座上下滑动，借由所述旋进电机带动所述止规头正向或者反向转动，进而驱使所述止规头从所述工件的螺纹孔内旋进或者旋出，当所述止规头未穿过螺纹孔时，所述竖直滑臂相对所述竖向滑座上升，所述升降感应机构输出一电信号，当所述止规头穿过螺纹孔时，所述竖直滑臂相对所述竖向滑座静止，所述升降感应机构无电信号输出，所述通规检测机构的结构与所述止规检测机构的结构相同。

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