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龙图腾网恭喜无锡智航控制技术有限公司申请的专利一种三点长行程多级梯形丝杆重载吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111704024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010738011.5，技术领域涉及：B66C1/22；该发明授权一种三点长行程多级梯形丝杆重载吊具是由王传峰设计研发完成，并于2020-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三点长行程多级梯形丝杆重载吊具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三点长行程多级梯形丝杆重载吊具，包括三根重载长行程升降多级梯形丝杆、吊具基础平台、吊装作业平台、三组电机驱动组件、三组球面铰链和三只十字关节铰链，每根重载长行程升降多级梯形丝杆分别通过电机驱动组件以及球面铰链安装在吊具基础平台上，吊装作业平台则通过三只关节铰链和三根重载长行程升降多级梯形丝杆下端连接，重载长行程多级梯形丝杆通过电机驱动组件驱动实现长行程伸缩升降运动，球面铰链通过电机驱动组件和重载长行程升降多级梯形丝杆连接，进而承载升降重载长行程升降多级梯形丝杆的轴向载荷，本发明较好地解决了垂直狭窄空间重载、载荷分配、运动精度问题。

本发明授权一种三点长行程多级梯形丝杆重载吊具在权利要求书中公布了：1.一种三点长行程多级梯形丝杆重载吊具，包括三根重载长行程升降多级梯形丝杆，第一重载长行程升降多级梯形丝杆（1）、第二重载长行程升降多级梯形丝杆（2）和第三重载长行程升降多级梯形丝杆（3）、吊具基础平台（4）、吊装作业平台（5）、三组电机驱动组件（12）、三组球面铰链（6）和三只十字关节铰链（9），其特征在于：每根重载长行程升降多级梯形丝杆分别通过电机驱动组件（12）以及球面铰链（6）安装在吊具基础平台（4）上，吊装作业平台（5）则通过三只关节铰链（9）和三根重载长行程升降多级梯形丝杆下端连接，所述重载长行程升降多级梯形丝杆通过电机驱动组件（12）驱动实现长行程伸缩升降运动，球面铰链（6）通过电机驱动组件（12）和重载长行程升降多级梯形丝杆（1）连接，进而承载升降重载长行程升降多级梯形丝杆的轴向载荷，球面铰链（6）通过球面底座（602）和吊具基础平台（4）连接；所述的球面铰链（6）包括球面平台（601）、球面底座（602）和球面偏航约束机构（603），球面偏航约束机构（603）一端和球面底座（602）连接，球面底座（602）和球面平台（601）采用球面配合连接，其接触面是环形球面结构；所述的球面铰链（6）的球面偏航约束机构（603），至少包括三个横向转轴，第一横向转轴（622）、第二横向转轴（623）和第三横向转轴（624），横向转轴通过三轴折页板（613）连接，三轴折页板上还分别设置有上旋转铰链（611）和下旋转铰链（612），上旋转铰链（611）上设置有第一纵向转轴（621），下旋转铰链（612）上设置有第二纵向转轴（625），横向转轴和纵向转轴相互垂直。

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