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龙图腾网恭喜中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司申请的专利一种轻量化多功能智能AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111572669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010354381.9，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种轻量化多功能智能AGV是由林涛;张川;韩俊;韩俊杰;孔飞设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化多功能智能AGV在说明书摘要公布了：本发明公开一种轻量化多功能智能AGV，包括行走单元以及安装在所述行走单元上方的载具单元，所述行走单元与载具单元可折分式设计；所述的载具单元包推送模块和件货件接送辊子模块；所述的推送模块包括推送杆，用于所述推送杆水平移动的两个直线导轨，驱动所述推送杆水平往复移动的丝杆以及丝杆电机；所述货件接送辊子模块包含两组接送辊子，对称布置推送模块的两侧，形成两组，与推送模块配合实现对货物的接送。本发明轻量化多功能智能AGV，结构新颖，通过载具结构的设计，实现对货物的接送，方便使用，自动化程度高，特别是适合于于自动搬运和接送箱体式和两侧带固定支架的货物。

本发明授权一种轻量化多功能智能AGV在权利要求书中公布了：1.一种轻量化多功能智能AGV，其特征在于，包括行走单元以及安装在所述行走单元上方的载具单元，所述行走单元与载具单元可拆分式设计；所述的载具单元包推送模块和货件接送辊子模块；所述的推送模块包括框架式的推送杆，用于所述推送杆水平移动的两个直线导轨，驱动所述推送杆水平往复移动的丝杆以及丝杆电机；所述货件接送辊子模块包含两组接送辊子，对称布置推送模块的两侧，形成两组，与推送模块配合实现对货物的接送；所述推送杆与直线导轨上的滑块固定连接，丝杆布置在两根直线导轨之间，并与布置在丝杆端头侧的丝杆电机传动连接，实现控制所述的推送杆往复移动作业；所述推送杆包括上端的圆柱杆，与圆柱杆两端连接的两个立板，所述立板的底部与连接丝杆螺母的底座体为可转动式连接，可以旋转90度，实现直立，或是水平放倒；在所述的立板的外侧设置有驱动臂，在所述的驱动臂的外侧有配合的导向轨，所述驱动臂与导向轨配合，能实现当驱动臂进出所述导向轨的导向槽中时，实现控制所述立板旋转，以使推送杆垂直立起或水平放倒。

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