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龙图腾网恭喜泸州职业技术学院申请的专利助步机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111265390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010283849.X，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权助步机是由李刚;陈林;王艳戎;唐学鑫;洪震;姚翔设计研发完成，并于2020-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本助步机在说明书摘要公布了：一种助步机，包括支撑架、转臂、螺杆、联轴器、减速机、上导杆、下导杆、前支座、万向轮、控制架、移动支脚、移动架、后支座、中支座、转动铰座、座板、横杆、座椅支脚、电池、电控单元、柱塞、大弹簧、压板、锲块、小弹簧、保持体、锲紧圈、定紧螺钉、锁紧螺母、钢球、固定铰座、拨叉、杠杆及销轴。转臂下部的左侧面设有与钢球相适配的球形凹坑并被钢球压紧，转臂中部与螺杆形成螺纹联接，转臂上部与座板固定联接。锲紧圈装于控制架左侧的下通孔内，保持体装于锲紧圈内，保持体开有通槽，该通槽从右至左依次装有锲块和小弹簧。本助步机的座椅可自动展开，且无需使用者转身就可以坐在座椅上休息。

本发明授权助步机在权利要求书中公布了：1.一种助步机，包括支撑架、转臂、螺杆、联轴器、减速机、上导杆、下导杆、前支座、万向轮、控制架、移动支脚、移动架、后支座、中支座、转动铰座、座板、横杆、座椅支脚、电池、电控单元、柱塞、大弹簧、压板、锲块、小弹簧、保持体、锲紧圈、定紧螺钉、锁紧螺母、钢球、固定铰座、拨叉、杠杆及销轴，其特征在于：前支座、中支座、后支座、电池及电控单元均固定安装在支撑架上，减速机安装在前支座上，减速机通过联轴器与螺杆联接，螺杆转动支承于中支座上，上导杆与下导杆的前端安装在前支座上，上导杆与下导杆的后端安装在后支座上，上导杆、下导杆及螺杆相互平行，控制架及移动架可滑动地安装在上导杆及下导杆上，转臂中部与螺杆形成螺纹联接，转臂上部与座板固定联接，移动支脚的上端通过转动铰座与座板铰接，移动支脚的中部与移动架联接，座椅支脚与座板铰接，横杆两端分别与座椅支脚的中部及移动支脚的中部铰接，座椅支脚、移动支脚、横杆及座板构成平行四边形机构，转动铰座的转动轴心与螺杆轴心在同一直线上，控制架左侧开有上下两个通孔，其上通孔的底部从右端起开有一段通槽，该上通孔从右至左依次装有钢球、柱塞及大弹簧，柱塞中部设有环槽，拨叉卡装于该环槽内，拨叉下部开槽，杠杆中部与固定铰座铰接，销轴的一端固定安装在杠杆上部，另一端伸入在拨叉下部所开的槽内，锲紧圈设有一段圆锥内孔，该圆锥内孔的锥角满足锲块的自锁条件，锲紧圈装于控制架左侧的下通孔内，保持体装于锲紧圈内，保持体开有通槽，该通槽从右至左依次装有锲块和小弹簧，锲块的底面是与上导杆相适配的凹圆弧面，锲块的顶面是与锲紧圈的圆锥内孔相适配的凸圆弧面，控制架右侧上部设有装配定紧螺钉的螺纹孔，转臂下部的左侧面设有与钢球相适配的球形凹坑并被钢球压紧，转臂下部的右侧面被定紧螺钉的端头定紧，电控单元对减速机进行控制，支撑架前底部安装有万向轮。

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