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龙图腾网恭喜南宁职业技术学院申请的专利基于三次样条插值的新颖RFID定位系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110888107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910927124.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于三次样条插值的新颖RFID定位系统及使用方法是由韦冬雪;杜立婵设计研发完成，并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三次样条插值的新颖RFID定位系统及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三次样条插值的新颖RFID定位系统及使用方法，其使用方法是先初始化各个参数，将参考标签进行分组，并获取参考标签的位置指纹；再通过计算确定待定位标签的4个邻居参考标签，计算待定位标签的散度因子，判断是否在阈值Th范围内，若在则计算待定位标签的坐标，若不在则将4个邻居参考标签组成的区域再进一步分成n×n个小网格，每个小网格的中心对应一个虚拟参考标签，采用三次样条插值方法得出虚拟参考标签的RSSI值，再以虚拟参考标签为基础确定待定位标签的4个邻居参考标签进行散度因子的计算和判断，最终计算得到待定位标签的坐标。本发明提高了系统的定位精度，减少了定位误差，可以广泛用于复杂的室内环境。

本发明授权基于三次样条插值的新颖RFID定位系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三次样条插值的新颖RFID定位系统的使用方法，其特征在于：所述基于三次样条插值的新颖RFID定位系统，包括若干个参考标签、若干个待定位标签、主阅读器、若干个副阅读器、微处理器、存储器、三次样条插值处理器、输入模块、输出模块、显示器；所述输入模块、微处理器、输出模块、显示器依次通过电路连接；所述存储器和三次样条插值处理器分别独立与微处理器通过电路连接；所述主阅读器、副阅读器、输入模块相互之间通过无线通信连接；所述主阅读器连接有选数模块，所述选数模块用于从参考标签中随机选定若干参考标签；所述基于三次样条插值的新颖RFID定位系统的使用方法包括以下步骤：步骤S1：在测量区域内，设置R个阅读器，且其中一个阅读器为主阅读器，同时设置K个参考标签，将待定位标签标记为i，设定阈值Th，确定RFID定位系统模型；所述的R和K为正整数；步骤S2：将K个参考标签按每相邻的9个为一组，不足9个另成一组的方式进行分组，每个参考标签均存储有对应的位置指纹，所述位置指纹包括对应的参考标签所在的位置坐标、组号、组内编号；步骤S3：主阅读器从经过步骤S2后分成的每个参考标签组中随机选择若干参考标签，接着读取所选定的参考标签的位置坐标、组号、组内编号并获取所选定参考标签的RSSI值，并且将上述读取和获取的信息数据发送至输入模块，再由输入模块送至微处理器，同时主阅读器将所选定的参考标签的组号和组内编号发送至每个副阅读器，每个副阅读器分别获取所选定的参考标签的RSSI值，并且将其发送至输入模块，再由输入模块送至微处理器，微型处理器将参考标签的RSSI值组成矩阵Uk与对应的参考标签的组号和组内编号存储至存储器中，其中Uk＝[uk1uk2uk3…ukr]，其中ukr为第k个参考标签在第r个阅读器处读到的RSSI值；然后主阅读器和副阅读器获取待定位标签i的RSSI值送至微处理器组成矩阵Ti存储至存储器中，其中Ti＝[ti1ti2ti3...tir]，tir为待定位标签i在第r个阅读器处读取到的RSSI值；步骤S4：微型处理器计算待定位标签i同步骤S3中所选择的参考标签在每个阅读器上的欧式距离E，确定待定位标签i的4个邻居参考标签，且将待定标签i的4个邻居参考标签标记为i1，i2，i3，i4；步骤S5：微型处理器按照公式1计算待定位标签i的散度因子，判断其是否在阈值Th范围内，若待定位标签i的散度因子均小于阈值Th则记录当前的散度因子，再转到步骤S7；若待定位标签i的散度因子大于阈值Th，则转到步骤S6；所述公式1如下所示： 其中，tir为待定位标签i在第r个阅读器处读取到的RSSI值；uikr为待定标签i的第k个邻居参考标签在第r个阅读器处读取到的RSSI值；步骤S6：将选出的4个邻居参考标签组成的区域再进一步分成n×n个小网格，所述n为正整数；每个小网格的中心对应一个虚拟参考标签，将4个邻居参考标签的位置坐标和RSSI值发送至三次样条插值处理器，采用三次样条插值方法计算得出网格中心处每个虚拟参考标签的RSSI值，再将所得到的每个虚拟参考标签的位置坐标和RSSI值发送至微型处理器按照重新从步骤S4开始，计算待定位标签i同虚拟参考标签的RSSI值在每个阅读器上的欧式距离E，确定待定位标签的4个邻居参考标签，且将待定标签i的4个邻居参考标签标记为i1，i2，i3，i4，然后按步骤S5进行；步骤S7：微型处理器根据公式2计算出待定位标签的坐标，并存储到历史坐标中，判断历史坐标个数是否等于3，若历史坐标个数等于3，则依据公式3计算得到待定标签的坐标位置，并通过输出模块传送至显示器，在显示器上显示待定标签的坐标位置；若历史坐标个数不等于3则返回步骤S2重新按步骤进行操作；所述公式2如下所示： 其中，xn*,yn*为第n次待定标签i的定位位置坐标，xk,yk为待定标签的第k个邻居参考标签的位置坐标，ω1k为权重因子1，具体如下公式所示： 其中，ukr为第k个参考标签在第r个阅读器处读到的RSSI值，tir为待定位标签i在第r个阅读器处读取到的RSSI值；所述公式3如下所示： 其中，xi*,yi*为待定标签i的最终定位坐标，xn*,yn*为第n次待定标签i的第n次定位位置坐标，ω2n为权重因子2，具体如下公式所示: 其中，divni为第n次待定标签i的RSSI散度因子。

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