恭喜宝马股份公司D·鲍奇获国家专利权
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龙图腾网恭喜宝马股份公司申请的专利用于为车辆提供对象的轨迹走向的方法、装置和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113330449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980089478.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权用于为车辆提供对象的轨迹走向的方法、装置和计算机程序产品是由D·鲍奇;J·梅林格;D·迈斯纳;M·鲍姆加特尔;M·希默尔斯巴赫;L·特伦蒂纳利亚设计研发完成，并于2019-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于为车辆提供对象的轨迹走向的方法、装置和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于为车辆提供对象的轨迹走向的方法。在所述方法中，提供对象的20的预定的第一数量的所检测到的位置Pi，所述位置Pi参照车辆10的车辆坐标系K提供。根据预定的第二数量的所提供的位置确定第二坐标系K′。将所提供的位置变换到第二坐标系K′中并且确定逼近所提供的位置在第二坐标系K′中的轨迹走向的函数。为函数的预定的第三数量的采样点确定所述函数在相应的采样点处的至少一个解析特性。将相应的采样点的坐标和所述至少一个解析特性变换到车辆坐标系K中。本发明还涉及一种用于为车辆提供对象的轨迹走向的装置和一种计算机程序产品。
本发明授权用于为车辆提供对象的轨迹走向的方法、装置和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于为车辆（10）提供对象（20）的轨迹走向的方法，在该方法中：-提供对象（20）的预定的第一数量的所检测到的位置（Pi），其中，所述位置（Pi）参照车辆（10）的车辆坐标系（K）提供，-根据预定的第二数量的所提供的位置确定第二坐标系（K´），-将所提供的位置变换到第二坐标系（K´）中并且确定函数，所述函数逼近所提供的位置在第二坐标系（K´）中的轨迹走向，-为所述函数的预定的第三数量的采样点确定所述函数在相应的采样点处的至少一个解析特性，并且-将相应的采样点的坐标和所述至少一个解析特性变换到车辆坐标系（K）中，在该方法中，所提供的位置在所述第二坐标系（K´）中的走向通过阶数至少为三的多项式逼近。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝马股份公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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