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龙图腾网恭喜新疆农垦科学院;新疆农业大学申请的专利一种张持式残膜捡拾回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110692289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910989261.3，技术领域涉及：A01B43/00；该发明授权一种张持式残膜捡拾回收装置是由曹肆林;谢建华;孙博;卢勇涛;席永刚;王敏;营雨琨;郑士琦;赵文;刘永瑞设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种张持式残膜捡拾回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种张持式残膜捡拾回收装置，属于农业地膜捡拾装备领域，其包括机架，机架上设有仿形圆盘切刀装置、起膜铲装置、张持式捡拾机构、脱膜装置、集膜装置和限深轮装置，所述张持式捡拾机构包含滚筒、摇臂和捡拾齿，所述捡拾齿包含固定齿和转动齿，所述固定齿固定在滚筒表面，另一端为自由端，所述固定齿和转动齿的中部铰接，所述固定齿与转动齿靠近滚筒的一端之间设有拉簧，拉簧使固定齿和转动齿的自由端保持张开状态。该残膜回收机可实现地膜的有效回收，各工作部件有序衔接，能实现切开根茬、捡拾地膜、收集地膜、卸除地膜等工序的有效可靠工作。不需要额外动力输入，能实现对残膜的高速捡拾，作业效率高和地膜捡拾率高。

本发明授权一种张持式残膜捡拾回收装置在权利要求书中公布了：1.一种张持式残膜捡拾回收装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）至少设有张持式捡拾机构（5）、脱膜装置（9）和辅助闭合轨道（53）；所述张持式捡拾机构（5）包含滚筒（52、摇臂（51）和捡拾齿（54），所述捡拾齿（54）包含固定齿（541）和转动齿（544），所述固定齿（541）固定在滚筒（52）表面，另一端为自由端，所述固定齿（541）和转动齿（544）的中部铰接，所述固定齿（541）与转动齿（544）靠近滚筒（52）的一端之间设有拉簧（542），拉簧（542）使固定齿（541）和转动齿（544）的自由端保持张开状态；所述摇臂（51）呈条状的板体，包含摇臂杆（511）和设置在摇臂杆（511）上的连接轴套（512），所述摇臂杆（511）通过连接轴套（512）铰接在滚筒（52）表面，且摇臂杆（511）能够绕连接轴套（512）转动，所述摇臂杆（511）上设有轴承（513）；所述脱膜装置（9）包含呈管状的栅条形脱膜罩（94），脱膜找表面设有长条孔，所述栅条形脱膜罩（94）设置在滚筒（52）外侧，且脱膜罩（94）和滚筒（52）呈偏心结构，所述捡拾齿（54）能从长条孔处伸出或缩回脱膜罩（94）；所述辅助闭合轨道（53）至少包含轨道（531），轨道（531）设在张持式捡拾机构（5）的下半部分，上述轴承（513）在不接触轨道（531）转动时所形成的轨迹为圆形，接触轨道（531）时，能够带动转动齿（544）的自由端向固定齿（541）的自由端摆动，使固定齿（541）和转动齿（544）形成楔形；所述脱膜装置（9）包含叶轮支撑板（91）、叶轮（92）、固定杆（93）、栅条形脱膜罩（94）、短轴（95）、空心圆管（96）、支撑圆管（97）、脱膜罩支撑架（98）和调节螺杆（38），所述脱膜罩支撑架（98）设置在机架（1）中部两侧，上端连接短轴（95）；所述空心圆管（96）套设在两个短轴（95）之间，可绕短轴（95）转动，空心圆管（96）连接在栅条形脱膜罩（94）外侧；所述支撑圆管（97）安装在栅条形脱膜罩（94）内侧；所述固定杆（93）安装在栅条形脱膜罩（94）外侧；所述调节螺杆（38），一端转动设置在脱膜罩支撑架（98）上；一端连接固定杆（93）；所述叶轮支撑板（91）安装在机架（1）的两侧，位于脱膜罩支撑架（98）的后方；所述叶轮（92）设置在两个叶轮支撑板（91）之间；所述辅助闭合轨道（53）包括轨道（531）、限位螺杆（532）、轨道连接架（533）；所述轨道连接架（533）安装在机架（1）下方，其下端有方管，轨道（531）套设在轨道连接架（533）内，中间由限位螺杆（532）相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆农垦科学院;新疆农业大学，其通讯地址为：832000 新疆维吾尔自治区石河子市乌伊公路221号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。