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龙图腾网恭喜苏州迅镭激光科技有限公司申请的专利一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109719407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910136374.9，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机是由黄蛟设计研发完成，并于2019-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机，其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件，所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机。本发明有效的避免了管材之间的碰擦造成的划伤或磕伤，能够满足多种形状管材的自动上料，其通用性大大提高，且上料效率高。

本发明授权一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机在权利要求书中公布了：1.一种基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件，所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机；所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪设置在一龙门横梁上，所述第一驱动件驱动所述龙门横梁进行前后运动，所述龙门横梁上沿左右方向设置有齿条；所述左钩料夹爪包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件和第三驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第一支撑板左右移动的齿轮、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、铰接在所述第二支撑板上的第一气缸、一端铰接在所述第二支撑板上且受所述第一气缸驱动进行翻转的第一拖料板、固定在所述第二支撑板上的第二气缸、以及受所述第二气缸驱动插入管材内部的插杆；所述右钩料夹爪包括第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四驱动件和第五驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第三支撑板左右移动的齿轮、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第四支撑板、铰接在所述第四支撑板上的第三气缸、一端铰接在所述第四支撑板上且受所述第三气缸驱动进行翻转的第二拖料板、固定在所述第四支撑板上的第四气缸、以及受所述第四气缸驱动插入管材内部的插杆，所述第四支撑板上设置有第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的活动板，所述相机设置在所述活动板上。

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