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龙图腾网恭喜常州东控智能科技有限公司申请的专利一种微型电机自动装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510098247.X，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权一种微型电机自动装配系统是由张勇设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型电机自动装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型电机自动装配系统，涉及微型电机自动装配技术领域，包括工作台，所述工作台的一侧设有用于输送未安装接线盒的微型电机的第一输送机，所述第一输送机的一侧设有用于输送已安装接线盒的微型电机的第二输送机，所述工作台的上侧中心设有转运机构，通过抓取组件将第一输送机上方未安装的微型电机抓取到固定台的上方，并将固定台上方已安装好接线盒的微型电机抓取到第二输送机的上方，旋转电机控制旋转台进行旋转，从而使每个微型电机依次经过装盒机构、扯线机构、端子安装机构、接线机构和装盖机构，进行不同的安装步骤，进而对微型电机的接线盒进行自动安装，达到了安装效率高的效果。

本发明授权一种微型电机自动装配系统在权利要求书中公布了：1.一种微型电机自动装配系统，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的一侧设有用于输送未安装接线盒的微型电机的第一输送机（2），所述第一输送机（2）的一侧设有用于输送已安装接线盒的微型电机的第二输送机（3），所述工作台（1）的上侧中心设有转运机构（4），所述转运机构（4）包括用于将未安装或已安装接线盒的微型电机进行来回输送的抓取组件（41），所述抓取组件（41）的一侧设有用于对微型电机进行旋转输送的旋转组件（42），所述抓取组件（41）的上侧设有用于对微型电机进行装配螺丝的螺丝装配组件（43）；所述旋转组件（42）的一侧设有用于对微型电机安装接线盒外壳的装盒机构（5），所述装盒机构（5）的一侧设有用于将微型电机内部引出线扯到接线盒内部的扯线机构（6），所述扯线机构（6）的一侧设有用于将端子安装在接线盒内部的端子安装机构（7），所述端子安装机构（7）的一侧设有用于将引出线连接并将其压在连接片底部的接线机构（8），所述接线机构（8）的一侧设有用于将接线盒盖子安装在接线盒上的装盖机构（9）；所述旋转组件（42）包括固定连接于工作台（1）内部的支撑柱（421），所述支撑柱（421）的上侧固定连接有旋转电机（422），所述旋转电机（422）的一侧设有减速机（423）且减速机（423）与工作台（1）固定连接，所述旋转电机（422）的输出端与旋转电机（422）的输入端固定连接，所述减速机（423）的输出端固定连接有旋转台（425），所述旋转台（425）的上侧均匀固定连接有六个固定台（424）；所述扯线机构（6）包括固定连接于工作台（1）上侧第二支撑架（61），所述第二支撑架（61）的内部固定连接有第一气缸（62），所述第二支撑架（61）的上侧固定连接有导滑台（63），所述导滑台（63）的内部滑动连接有第二气缸（64），所述第一气缸（62）的输出端与第二气缸（64）固定连接，所述第二气缸（64）的输出端设有夹线组件（65）；所述夹线组件（65）包括固定连接于第二气缸（64）输出端的夹线电机（651），所述夹线电机（651）的输出端贯穿第二气缸（64）的输出端且固定连接有电动推杆（652），所述电动推杆（652）的上侧固定连接有摄像头（653），所述摄像头（653）内部设有数据库，所述数据库内部设有引出线在微型电机内部不同位置的图像，所述电动推杆（652）的输出端固定连接有第一双轴气缸（654），所述第一双轴气缸（654）的两个输出端均固定连接有第一夹爪（655）。

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